[发明专利]用于自动触发车辆的车辆功能的方法、系统和包括该系统的车辆

说明书

本发明涉及一种用于自动触发车辆(206)的车辆功能的方法，该方法包括：得到物体在第一时刻在车辆周围中的第一地点(212)；得到物体在第二时刻在车辆周围中的第二地点；根据得到的物体在第一时刻的第一地点和得到的物体在第二时刻的第二地点计算运动向量(202、204)；确定在运动向量与虚拟的车辆区域(214)之间的交点，其中，虚拟的车辆区域至少部分相应于车辆(206)的实际的车辆区域，并且如果在运动向量(202)与虚拟的车辆区域(214)之间存在交点，那么触发车辆功能。

技术领域

本发明涉及一种用于自动触发车辆的车辆功能的方法、以及一种用于自动触发车辆的车辆功能的系统和一种包括该系统的车辆。

背景技术

车辆可以包含自动系统，通过该自动系统在没有主动使用车钥匙的情况下能解锁或闭锁车辆。如果车辆使用者带着车钥匙接近车辆，那么车辆能自动解锁。如果车辆使用者带着车钥匙远离车辆，那么车辆能自动闭锁。但是如果车辆使用者从车辆旁边经过而不想使用车辆，那么已知的系统也解锁或闭锁车辆。

发明内容

因此本发明的目的是，改善车辆功能的自动触发。本发明的目的尤其是，有效地降低自动触发的车辆功能的数量。

按一个方面，本发明特征在于一种用于自动触发车辆的车辆功能的方法。该方法包括：得到物体在第一时刻在车辆周围中的第一地点；得到物体在第二时刻在车辆周围中的第二地点；并且根据得到的物体在第一时刻的第一地点和得到的物体在第二时刻的第二地点计算运动向量。物体可以是车钥匙、智能设备例如智能手机、智能手表、智能卡、或者增强现实眼镜、和/或无线通信设备，该无线通信设备能与车辆的无线接口通信。车辆功能可以包括打开或关闭车辆入口、触发车辆的一个或多个视频信号、音频信号、和/或音频-视频信号，该车辆入口例如是车门、后盖、前盖、油箱盖、马达罩、和/或车窗。例如可以激活或解除车辆的灯光和/或光条和/或改变它们的强度和/或颜色。例如显示器可以在车辆的内部区域和/或外部区域中显示信息、尤其是变化的信息。另外本方法包括：确定在运动向量与虚拟的车辆区域之间的交点，虚拟的车辆区域至少部分相应于车辆的实际的车辆区域。优选，虚拟的车辆区域是矩形的并且完全包括实际的车辆区域。例如虚拟的车辆区域能与车辆的外部尺寸相同。例如虚拟的车辆区域能仿照车辆的轮廓。实际的车辆区域能包括车辆的长度和宽度。实际的车辆区域能相应于车辆的实际的尺寸。如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，或者如果能在运动向量与虚拟的车辆区域之间确定交点，那么本方法包括车辆的车辆功能的触发。车辆功能的触发例如可以由车辆的控制器触发，该控制器例如在识别和/或证实物体之后实施相应的车辆功能。

有利地，可以更好地识别接近车辆或者从车辆旁边经过的车辆使用者的意图，以便能避免车辆功能的不必要的触发。因此，通过如下方式能改善车辆入口的安全性：例如仅当携带有物体的车辆使用者朝车辆运动、即运动向量与虚拟的或实际的车辆区域构成交点，才触发车辆功能例如解锁一个车门。另外，通过避免触发或执行车辆功能，能节省与车辆功能的触发相关的能量。从而，能有效地利用物体以及车辆的能量，这例如在物体和/或车辆的延长的使用持续时间中在没有重新输入能量的情况下能体现出来。另外，能够积极主动地触发车辆功能，使得能避免在触发车辆功能时可能的延迟。

按一种有利的方案，能通过物体、和/或根据与虚拟车辆区域的交点的位置来触发车辆功能。因此能有效地通过物体和/或通过交点来确定车辆功能。

按另一有利的方案，能得到物体相对于车辆位置的第一地点和/或物体相对于车辆位置的第二地点，和/或得到物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第一地点和/或物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第二地点。因此能灵活地确定物体相对于车辆位置的地点或位置。

按另一有利的方案，根据物体的第一地点和/或根据物体的第二地点能触发车辆功能。因此车辆功能灵活地借助于地点或者借助于在各地点之间的运动来确定和触发。