[发明专利]无人机系统和通信方法有效
| 申请号： | 201780006862.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108521852B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 马宁;陈颖;张冬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04L29/06;H04L5/14;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 通信 方法 | ||
1.一种无人机，包括：
摄像机，被配置为拍摄图像或视频；
第一通信系统，被配置为根据私有通信协议进行通信；
第二通信系统，被配置为根据标准通信协议进行通信；以及
控制器，被配置为控制第一通信系统和第二通信系统的操作，使得第一通信系统和第二通信系统同时传输所述摄像机拍摄的图像或视频，其中，第一通信系统和第二通信系统中的一个通信系统向第一设备传输所述摄像机拍摄的图像或视频，并且第一通信系统和第二通信系统中的另一个通信系统向第二设备传输所述摄像机拍摄的图像或视频；使所述第一设备和所述第二设备接收到的图像或视频合并后能够获得最终的图像或视频。
2.根据权利要求1所述的无人机，其中，
第一通信系统和第二通信系统在不同的频段上工作。
3.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述私有通信协议包括OcuSync通信协议。
4.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述标准通信协议包括WiFi通信协议。
5.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述第一设备包括用于控制所述无人机的遥控器。
6.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述第二设备包括用户设备，所述用户设备具有能够与第一通信系统或第二通信系统进行通信的应用。
7.一种无人机系统，包括无人机和遥控器，其中，
所述无人机包括：
摄像机，被配置为拍摄图像或视频；
第一通信系统，被配置为根据私有通信协议进行通信；
第二通信系统，被配置为根据标准通信协议进行通信；以及
控制器，被配置为控制第一通信系统和第二通信系统的操作，使得第一通信系统和第二通信系统同时传输所述摄像机拍摄的图像或视频，其中，第一通信系统和第二通信系统中的一个通信系统向第一设备传输所述摄像机拍摄的图像或视频，并且第一通信系统和第二通信系统中的另一个通信系统向第二设备传输所述摄像机拍摄的图像或视频；使所述第一设备和所述第二设备接收到的图像或视频合并后能够获得最终的图像或视频；
所述第一设备包括所述遥控器，所述遥控器被配置为：通过与所述无人机的第一通信系统和/或第二通信系统进行通信，从所述无人机接收所述摄像机拍摄的图像或视频。
8.根据权利要求7所述的无人机系统，其中，
第一通信系统和第二通信系统在不同的频段上工作。
9.根据权利要求7所述的无人机系统，其中，
所述私有通信协议包括OcuSync通信协议。
10.根据权利要求7所述的无人机系统，其中，
所述标准通信协议包括WiFi通信协议。
11.根据权利要求7所述的无人机系统，其中，
所述第二设备包括用户设备，所述用户设备具有能够与第一通信系统或第二通信系统进行通信的应用。
12.根据权利要求7所述的无人机系统，其中，所述遥控器被配置为：
将从所述无人机接收的图像或视频发送给所述第二设备；或者
从所述第二设备接收由所述第二设备从所述无人机接收的图像或视频。
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