[发明专利]无人机系统和通信方法

说明书

提供了一种无人机，包括：摄像机，被配置为拍摄图像或视频；第一通信系统，被配置为根据私有通信协议进行通信；第二通信系统，被配置为根据标准通信协议进行通信；以及控制器，被配置为控制第一通信系统和第二通信系统的操作，使得第一通信系统和第二通信系统同时传输摄像机拍摄的图像或视频。还提供了一种无人机系统和相应的方法。采用本公开的技术方案，可以增加无人机系统的通信带宽，提升图像/视频数据的传输速度。

技术领域

本公开涉及数据通信领域，更具体地，本公开涉及一种无人机系统和相应的通信方法。

背景技术

当前，具有摄像机的无人机得到了广泛的应用。例如，具有一个或更多个摄像机的无人机可以跟踪拍摄期望的对象，并将所拍摄的图像和/或视频以无线通信的方式实时传送给用户。

另外，随着互联网自媒体等的流行和发展，人们在使用无人机进行航拍之后，往往希望能够立刻将媒体资料下载到手机中，并通过编辑上传到网络。

随着无人机所携带的摄像机的画质的提升，所拍摄的视频和照片的尺寸电越来越大。这对无人机的图像数据和视频数据的即时传输提出了很高的要求。

发明内容

本公开提出了一种具有两个通信系统的无人机，其中一个通信系统可以使用私有通信协议进行通信，而另一个通信系统可以使用标准通信协议进行通信。在传输无人机拍摄的图像/视频数据时，这两个通信系统可以同时工作，增加了通信带宽，使得图像/视频数据的传输更快。

根据本公开的一个方面，提供了一种无人机，包括：摄像机，被配置为拍摄图像或视频；第一通信系统，被配置为根据私有通信协议进行通信；第二通信系统，被配置为根据标准通信协议进行通信；以及控制器，被配置为控制第一通信系统和第二通信系统的操作，使得第一通信系统和第二通信系统同时传输摄像机拍摄的图像或视频。

根据本公开的另一个方面，提供了一种无人机系统，包括无人机和遥控器。该无人机包括：摄像机，被配置为拍摄图像或视频；第一通信系统，被配置为根据私有通信协议进行通信；第二通信系统，被配置为根据标准通信协议进行通信；以及控制器，被配置为控制第一通信系统和第二通信系统的操作，使得第一通信系统和第二通信系统同时传输摄像机拍摄的图像或视频。该遥控器被配置为：通过与无人机的第一通信系统和/或第二通信系统进行通信，从无人机接收摄像机拍摄的图像或视频。

根据本公开的另一个方面，提供了一种由无人机执行的方法。该无人机包括摄像机、第一通信系统、第二通信系统和控制器。该方法包括：摄像机拍摄图像或视频；第一通信系统根据私有通信协议进行通信；第二通信系统根据标准通信协议进行通信；以及控制器控制第一通信系统和第二通信系统的操作，使得第一通信系统和第二通信系统同时传输摄像机拍摄的图像或视频。

根据本公开的另一个方面，提供了一种由无人机系统执行的方法。该无人机系统包括无人机和遥控器。该无人机包括摄像机、第一通信系统、第二通信系统和控制器。该方法包括：摄像机拍摄图像或视频；第一通信系统根据私有通信协议进行通信；第二通信系统根据标准通信协议进行通信；控制器控制第一通信系统和第二通信系统的操作，使得第一通信系统和第二通信系统同时传输摄像机拍摄的图像或视频；以及遥控器通过与无人机的第一通信系统和/或第二通信系统进行通信，从无人机接收摄像机拍摄的图像或视频。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序由至少一个处理器运行时，使至少一个处理器执行上文所述的方法。

采用本公开的技术方案，可以增加无人机的通信带宽，提升图像/视频数据的传输速度。

附图说明

通过下文结合附图的详细描述，本公开的上述和其它特征将会变得更加明显，其中：

图1是示出了根据本公开一个实施例的无人机的框图。

图2是示出了根据本公开一个实施例的由无人机执行的方法的流程图。