[发明专利]距离测量装置

说明书

距离测量装置(10)具备控制部(103)以及距离算出部(105)。控制部(103)在第1期间中，设定与第一测量距离范围对应的时间范围即第一测量时间范围，在第一测量时间范围，使发光部(101)发出射出光，使受光部(102)成为曝光状态，进而在第二期间中，设定与第二测量距离范围对应的时间范围即第二测量时间范围，在第二测量时间范围，使发光部(101)发出射出光，使受光部(102)成为曝光状态。在此，在第一期间和第二期间中，至少有一个测量条件是不同的，距离算出部(105)，根据在第一期间或第二期间的至少一方的期间中，发光部(101)发出射出光的时刻到受光部(102)接受反射光的时刻为止的时间，算出距离测量装置(10)到测量对象物(60)的距离。

技术领域

本申请涉及距离测量装置。

背景技术

作为从距离测量装置到测量对象的物体(以下称测量对象物)的距离测量方法，有TOF(Time Of Flight：飞行时间)法，该TOF方法是对从距离测量装置附近向测量对象物照射的光，被物体反射而回到距离测量装置的时间进行测量。TOF法与复眼方式等其他距离测量方法比较时，短处是除了距离测量装置之外还需要光源，优点是如果使光源很强时，能够对远方的物体以高分辨率进行距离测量。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2001-337166号公报

专利文献2：国际公开第2010/013779号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在TOF法中，将测量范围设为远方时，随之带来测量时间长的课题。

更具体而言，在TOF法中，针对测量对象物发出光脉冲，将来自测量对象物的反射光，以与发光定时同步的多个延迟量的曝光定时来曝光，根据在各曝光中的输出，算出到对象物的距离。因此，测量对象物越是在远方，需要越大强度的光脉冲，所以为了避免发光与曝光配对的偏差的等待时间变长，一个组的发光与曝光需要的时间变长。此外，测量对象物在远方的情况下，以高距离分辨率进行距离测量，发光和曝光的配对需要执行很多次，测量时间变长。

本申请鉴于所述情况而提出，其目的在于，提供一种能够高效地进行距离测量的距离测量装置。

解决问题所采用的手段

为了达到所述目的，本申请的一个形态涉及的距离测量装置具备：发光部，发出射出光；受光部，能够在曝光状态中，接受所述射出光在测量对象物反射的反射光；控制部，对所述发光部以及所述受光部进行控制；距离算出部，根据从所述发光部发出射出光的时刻到所述受光部接受反射光的时刻为止的时间，算出所述距离测量装置到所述测量对象物的距离；以及输出部，输出被算出的所述距离，所述控制部，在第一期间中，设定第一测量时间范围，该第一测量时间范围是与第一测量距离范围对应的时间范围，在所述第一测量时间范围，使所述发光部发出射出光，使所述受光部成为曝光状态，进而所述控制部，在第二期间中，设定第二测量时间范围，该第二测量时间范围是与第二测量距离范围对应的时间范围，在所述第二测量时间范围，使所述发光部发出射出光，使所述受光部成为曝光状态，在所述第一期间和所述第二期间中，至少有一个测量条件是不同的，所述距离算出部，根据在所述第一期间或所述第二期间的至少一方的期间中，所述发光部发出射出光的时刻到所述受光部接受反射光的时刻为止的时间，算出所述距离测量装置到所述测量对象物的距离。