[发明专利]用于教育目的的可编程机器人在审
申请号: | 201780007160.0 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN109074041A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 丹尼尔·弗里斯·林德加德;汤米·朔·隆德·奥岑 | 申请(专利权)人: | 科悟博机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G09B5/00;G09B19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王新华 |
地址: | 丹麦*** | 国省代码: | 丹麦;DK |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接元件 可编程机器人 数据信号 信息采集装置 处理器元件 控制系统 驱动系统 外部信息 携带元件 指令 数据存储元件 机器人移动 采集信息 可拆卸 解译 配置 联接 机器人 采集 发射 教育 移动 | ||
1.一种用于教育目的的可编程机器人,包括:
主体,该主体包括:适于在操作中使所述机器人移动的驱动系统;被配置成用于从外部信息携带元件采集信息的至少一个信息采集装置;以及第一连接元件,以及
头部,该头部包括控制系统和第二连接元件,该控制系统包括数据存储元件和处理器元件,该处理器元件被配置成用于:接收从该至少一个信息采集装置发射的数据信号,该数据信号包括从该外部信息携带元件采集的信息;在需要时使用该数据存储元件中存储的数据来处理该数据信号;解译该信息并且实现一个或多个指令;并且使该驱动系统根据该一个或多个指令来移动该机器人,其中,
该主体和该头部适于通过将该第一连接元件和该第二连接元件彼此相连而可拆卸地彼此相联接。
2.根据权利要求1所述的可编程机器人,其中,该头部的该控制系统的数据存储元件包括存储在其上的、与预定教育主题相关的数据。
3.根据以上权利要求中任一项所述的可编程机器人,其中,该第一连接元件和该第二连接元件被配置成且被布置成使得,该头部能够仅以一个预定取向安装在该主体上,和/或
其中,该第一连接元件和该第二连接元件中的一个包括至少一个磁体,并且其中,该第一连接元件和该第二连接元件中的另一个包括被吸引至磁体的金属元件、和/或至少一个磁体,或
其中,该第一连接元件和该第二连接元件是扣锁或卡锁或摩擦锁定连接的相互匹配的凸形和凹形部件。
4.根据以上权利要求中任一项所述的可编程机器人,其中,该机器人进一步包括用于向该控制系统供应电流的电能源,其中,该主体进一步包括电气电路系统,其中,该头部进一步包括电气电路系统,并且其中,该主体的该电气电路系统以及该头部的该电气电路系统以某种方式被配置,使得来自该电能源的电流在被递送至该控制系统之前流经该头部的该电气电路系统的至少一部分并且流经该主体的该电气电路系统的至少一部分。
5.根据以上权利要求中任一项所述的可编程机器人,其中,该主体进一步包括一组轮子,这些轮子被布置在该主体的相反侧并且联接至该驱动系统上,并且其中,该信息采集装置被布置在这组轮子之间、在该主体的底侧上,以使得该信息采集装置能够扫描该主体的底侧下方的在这组轮子之间的区域。
6.根据以上权利要求中任一项所述的可编程机器人,其中,该信息采集装置包括传感器装置和/或近场通信装置,和/或
其中,该头部包括反馈装置。
7.一种教育用套件,包括:
包含信息的至少一群组信息携带元件;以及
机器人,该机器人包括:
主体,该主体包括:驱动系统,该驱动系统适于在操作中使所述机器人移动;被配置成用于从该至少一群组信息携带元件采集信息的至少一个信息采集装置;以及第一连接元件;以及
头部,该头部包括控制系统和第二连接元件,该控制系统包括数据存储元件和处理器元件,该处理器元件被配置成用于:接收从该至少一个信息采集装置发射的数据信号,该数据信号包括从该外部信息携带元件采集的信息;在需要时使用该数据存储元件中存储的数据来处理该数据信号;解译该信息并且实现一个或多个指令;并且使该驱动系统根据该一个或多个指令来移动该机器人,其中,
该主体和该头部适于通过将该第一连接元件和该第二连接元件彼此相连而可拆卸地彼此相联接。
8.根据权利要求7所述的教育用套件,其中,该机器人的头部的控制系统的数据存储元件包括存储在其上的、与预定教育主题相关的数据。
9.根据权利要求7或8所述的教育用套件,其中,该至少一群组信息携带元件包括与给定教育主题相关的信息,或
其中,该教育用套件进一步包括多群组信息携带元件,并且其中,每群组信息携带元件包括与给定教育主题相关的信息。
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