[发明专利]滚珠丝杠装置及具备该滚珠丝杠装置的电动致动器

权利要求书

1.一种滚珠丝杠装置，其具备：

滚珠丝杠轴；以及

隔着多个滚珠旋转自如地嵌合在所述滚珠丝杠轴的外周的滚珠丝杠螺母，

伴随着该滚珠丝杠螺母进行旋转，所述滚珠丝杠轴沿着轴向进行进退移动，

所述滚珠丝杠装置的特征在于，

所述滚珠丝杠轴形成为具有沿着轴向延伸的孔部的中空状，

在所述孔部配置有用于检测所述滚珠丝杠轴的轴向的位移量的行程检测用传感器。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述行程检测用传感器是对形成在永磁铁的周围的轴向及径向的磁场进行检测，并基于检测结果来算出所述滚珠丝杠轴的轴向的位移量的霍尔传感器，所述永磁铁与所述行程检测用传感器隔着径向间隙而对置配置。

3.一种电动致动器，其特征在于，具备：

接受电力的供给而被驱动的电动机部；以及

将该电动机部的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部，

在所述运动转换机构部中采用权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，且使所述滚珠丝杠轴的中心轴与所述电动机部的旋转中心一致。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

所述运动转换机构部还具备将所述电动机部的旋转减速而向所述滚珠丝杠螺母传递的减速器。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其中，

所述减速器是行星齿轮减速器。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的电动致动器，其中，

所述电动致动器具有将所述滚珠丝杠轴始终向原点侧施力的施力构件。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的电动致动器，其中，

所述电动致动器还具备：

由在轴向上结合的多个构件构成，用于收容所述电动机部及所述运动转换机构部的框体；以及

对用于向所述电动机部供给所述电力的供电电路及所述行程检测用传感器进行保持的端子部，

所述端子部被所述框体的构成构件从轴向两侧夹持。

8.根据权利要求7所述的电动致动器，其中，

所述端子部在其外周部具有用于将与所述供电电路连接的引线及与所述行程检测用传感器连接的信号线向所述框体的外径侧引出的开口部。