[发明专利]滚珠丝杠装置及具备该滚珠丝杠装置的电动致动器

说明书

滚珠丝杠装置(31)具备滚珠丝杠轴(33)以及隔着多个滚珠(34)旋转自如地嵌合在滚珠丝杠轴(33)的外周的滚珠丝杠螺母(32)，伴随着滚珠丝杠螺母(32)的旋转，滚珠丝杠轴(33)沿着轴向进行直线运动，在滚珠丝杠装置(31)中，滚珠丝杠轴(33)形成为具有沿着轴向延伸的孔部(33b)的中空状，在孔部(33b)配置有用于对滚珠丝杠轴(33)的轴向的位移量进行检测的行程检测用传感器(55)。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置及具备该滚珠丝杠装置的电动致动器。

背景技术

作为将旋转运动转换为直线运动来输出的运动转换装置的一种，已知有具备滚珠丝杠轴以及隔着多个滚珠旋转自如地嵌合在滚珠丝杠轴的外周的滚珠丝杠螺母的滚珠丝杠装置。另外，作为将这种滚珠丝杠装置用于运动转换机构的装置，已知有例如利用电动机(电动马达)的力来进行机动车的自动变速器、制动器及转向器等的操作的电动致动器(专利文献1)。专利文献1的电动致动器构成为，接受电动机的旋转运动而使滚珠丝杠螺母进行旋转(绕滚珠丝杠轴的轴线进行旋转)，伴随于此，滚珠丝杠轴沿着轴向进行进退移动。

在像专利文献1的电动致动器那样运动转换机构中采用滚珠丝杠装置且滚珠丝杠轴构成该致动器的输出构件的电动致动器中，对操作对象赋予与滚珠丝杠轴的轴向的进退移动量(轴向的位移量)相应的输出(载荷)，因此需要对滚珠丝杠轴的轴向的位移量高精度地进行管理、控制。因此，在这种电动致动器中，通常设有用于检测滚珠丝杠轴的轴向的位移量的传感器。在专利文献1的电动致动器中，通过将旋转角传感器与还作为电动机转子发挥功能的设于滚珠丝杠螺母的磁铁隔着轴向的间隙而对置配置，由此对与滚珠丝杠螺母的旋转相伴的磁铁的磁通变化进行检测，能够根据该检测值来间接地导出滚珠丝杠轴的轴向的位移量。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-330942号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在像专利文献1那样设计成间接地导出滚珠丝杠轴的轴向的位移量的情况下，在进行滚珠丝杠轴的位移量检测时，会受到滚珠丝杠装置的晃动、刚性、动作精度等的影响，因此未必能够准确地检测出滚珠丝杠轴的位移量。因此，可能无法实现滚珠丝杠轴的动作精度优异且富于可靠性的滚珠丝杠装置、进而是电动致动器。尤其是，在为了将电动致动器适用于例如需要大载荷的操作对象的控制用途而在电动机部与滚珠丝杠装置之间设置减速器这样的情况下，在滚珠丝杠轴的位移量检测时也会受到减速器的动作精度等的影响，因此无法准确地进行滚珠丝杠轴的位移量检测的可能性进一步增高。

另一方面，在将这种电动致动器用于机动车等车辆的情况下，还为了确保相对于使用设备的良好的搭载性而要求尽可能地轻量、紧凑。

鉴于上述情况，本发明的课题在于实现轻量、紧凑且能够准确地检测出滚珠丝杠轴的轴向的位移量的滚珠丝杠装置。另外，本发明的另一课题在于实现轻量、紧凑且相对于使用设备的搭载性优异、输出构件的动作精度优异的富于可靠性的电动致动器。

用于解决课题的方案

用于解决上述的课题而提出的本发明的滚珠丝杠装置具备：滚珠丝杠轴；以及隔着多个滚珠旋转自如地嵌合在滚珠丝杠轴的外周的滚珠丝杠螺母，伴随着滚珠丝杠螺母进行旋转，滚珠丝杠轴沿着轴向进行进退移动，滚珠丝杠装置的特征在于，滚珠丝杠轴形成为具有沿着轴向延伸的孔部的中空状，在上述孔部配置有用于检测滚珠丝杠轴的轴向的位移量的行程检测用传感器。