[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201780007911.9 | 申请日： | 2017-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108698232A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 藤永浩司 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A63H3/36;A63H11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 左肩 左上臂 机器人 地连接 躯干部 卡止 可动 收容 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，
所述机器人包括可动地连接所述机器人的第一部位和第二部位的关节部件，
所述关节部件包含将所述第二部位卡止于该关节部件的卡止结构体。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述关节部件由弹性材料制成。
3.如权利要求1或者2所述的机器人，其特征在于，
进一步包括结合所述关节部件和所述第二部位的结合部件，
所述结合部件将所述第二部位的第一面侧结合于所述关节部件，
所述卡止结构体卡止与所述第一面不同的所述第二部位的第二面侧。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述第一面为位于所述机器人的体轴侧的所述第二部位的内侧面，
所述第二面为位于与所述内侧面相反的一侧的所述第二部位的外侧面。
5.如权利要求3或者4所述的机器人，其特征在于，
所述结合部件为在所述关节部件上可旋转地连接所述第二部位的铰链。
6.如权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述卡止结构体为与设置在所述第二部位的卡止爪卡合的卡止槽。
7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，
所述卡止槽包含与该卡止槽的底面相连的内壁面，
所述内壁面以朝向所述底面而所述卡止槽的宽度变小的方式倾斜。
8.如权利要求1至7中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述关节部件构成所述机器人的肩关节部，
所述第二部位构成与所述肩关节部连接的所述机器人的臂部。
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