[发明专利]飞行器的摄像机的光调节控制

权利要求书

1.一种飞行器，其包括：

框架；

摄像机外壳，其联接到所述框架；

摄像机，其位于所述摄像机外壳内；以及

光改变组件，其包括相对于所述摄像机可调节以改变进入所述摄像机的透镜的光的至少一个部件；

其中：

所述摄像机外壳包括围绕所述摄像机的实质上球形的形状；以及

所述部件包括滤光片，其中所述滤光片在第一铰链和第二铰链处用铰链联接到所述实质上球形的形状，使得所述滤光片可相对于所述实质上球形的形状移动；以及

所述滤光片通过相对于所述实质上球形的形状移动所述滤光片来位于所述摄像机的所述透镜之上，使得所述滤光片位于所述摄像机的所述透镜的前面。

2.如权利要求1所述的飞行器，其中所述光改变组件的所述至少一个部件包括可位于所述摄像机的所述透镜之上的滤光片。

3.如权利要求1或2所述的飞行器，其中：

所述至少一个部件合并到所述摄像机外壳内作为围绕所述摄像机的实质上球形的形状；

所述实质上球形的形状包括多个区段，所述多个区段中的每个区段包括多个滤光片中的不同滤光片；以及

所述多个区段中的区段通过旋转所述实质上球形的形状而位于所述摄像机的所述透镜之上，使得所述区段位于所述摄像机的所述透镜的前面。

4.如权利要求1所述的飞行器，其中所述光改变组件包括多个滤光片，所述多个滤光片中的每个在所述第一铰链和所述第二铰链处用铰链联接到所述实质上球形的形状，使得所述多个滤光片中的每个可相对于所述实质上球形的形状独立地移动。

5.如权利要求1或2所述的飞行器，其中所述部件包括联接到所述飞行器的所述框架的可调节遮阳板。

6.如权利要求5所述的飞行器，其中所述可调节遮阳板可在缩进位置和延伸位置之间移动并为所述摄像机提供遮蔽以改变进入所述摄像机的所述透镜的所述光，在所述缩进位置上所述可调节遮阳板朝着所述飞行器的所述框架缩进，在所述延伸位置上所述可调节遮阳板从所述飞行器的所述框架延伸。

7.如权利要求6所述的飞行器，其中所述可调节遮阳板当在所述缩进位置上时位于所述框架的内部内。

8.如权利要求1或2所述的飞行器，其中所述光改变组件包括偏振滤光片、中性密度滤光片、硬边缘渐变中性密度滤光片、软边缘渐变中性密度滤光片、反向渐变中性密度滤光片、彩色滤光片、冷调滤光片、暖调滤光片、波长滤光片、光致变色滤光片、电致变色滤光片、热滤光片、红外滤光片或近红外滤光片中的至少一个。

9.一种操作飞行器的摄像机的方法，其中，所述飞行器为根据权利要求1-8中任一项所述的飞行器，所述方法包括：

在配置有可执行指令的一个或多个计算设备的控制下，

确定第一飞行过渡，其中所述飞行器在实质上水平的第一飞行和实质上垂直的第二飞行之间过渡；以及

响应于确定所述第一飞行过渡，发送使光改变组件的部件位于光源和所述飞行器的所述摄像机之间的指令，使得在光进入所述摄像机的透镜之前改变所述光。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述光改变组件的所述部件包括可位于相对于所述飞行器的框架的延伸位置和缩进位置之间的可调节遮阳板或可位于所述摄像机的所述透镜之上以改变进入所述摄像机的所述透镜的光的可调节滤光片中的至少一个。

11.如权利要求9或10所述的方法，其还包括：

确定所述飞行器的位置；

确定所述光源的位置；

至少部分地基于所述飞行器的所述位置和所述光源的所述位置来确定所述光改变组件的所述部件将位于的延伸位置，使得所述光改变组件将改变进入所述摄像机的所述透镜的所述光；以及

其中所述指令指示所述延伸位置。