[发明专利]飞行器的摄像机的光调节控制

说明书

本公开描述了包括光改变组件的飞行器，光改变组件可用于改变进入飞行器的摄像机的透镜的光。光改变组件可包括可选择性地位于摄像机的透镜之上的可调节遮阳板和/或滤光片。通过改变进入飞行器的摄像机的透镜的光，摄像机能够得到围绕飞行器的区域的较高质量的图像。较高质量的图像可接着被处理以准确地检测在飞行器附近内的物体。

背景技术

多螺旋桨飞行器（例如四旋翼直升机、八旋翼直升机）正变得更常见。这些飞行器中的很多包括支撑多个螺旋桨、控制部件、电源（例如电池）、摄像机等的框架。从摄像机得到的图像可用于摄影和/或其它目的。然而基于飞行器的位置（例如海拔、坐标位置、航向或定向），图像的质量可能由于阳光、阴影等而降低。

附图说明

参考附图阐述详细描述。

图1描绘根据实现方式的飞行器配置的视图。

图2描绘根据实现方式的具有摄像机外壳的飞行器周边框架的一部分的视图。

图3描绘根据实现方式的具有遮阳板和摄像机外壳的飞行器周边框架的一部分的视图。

图4描绘根据实现方式的摄像机外壳的视图。

图5是示出根据实现方式的示例遮阳板调节过程的流程图。

图6是示出根据实现方式的示例滤光片调节过程的流程图。

图7是可与各种实现方式一起使用的飞行器控制系统的说明性实现方式的方框图。

虽然在本文作为例子描述了实现方式，但是本领域中的技术人员将认识到，实现方式不限于所描述的例子或附图。应理解，附图和对其的详细描述并不意欲将实现方式限制到所公开的特定形式，但相反，本发明应涵盖落在如由所附权利要求限定的精神和范围内的所有修改、等效形式和备选形式。在本文使用的标题仅用于组织目的且并不意欲用于限制该描述或权利要求的范围。如在整个这个申请中使用的，词“可以”在许可的意义（即，有可能性的意义）而不是强制意义（即，意味着必须）上被使用。类似地，词“include（包括）”、“including（包括）”和“includes（包括）”意指“包括但不限于”。此外，如在本文使用的，术语“联接”可以指连接在一起的两个或多个部件，而不管该连接是永久的（例如焊接）还是临时的（例如用螺丝拴住）、直接的还是间接的（即，通过中间物）、机械的、化学的、光学的还是电气的。此外，如在本文使用的，“水平”飞行指在实质上平行于地面（即，海平面）的方向上行进的飞行，以及“垂直”飞行指在实质上从地球的中心径向向外行进的飞行。普通技术人员应理解，轨迹可包括“水平”和“垂直”飞行向量的分量。

具体实施方式

本公开描述飞行器例如无人飞行器（“UAV”）的配置，飞行器包括提供对飞行器的结构支持的框架，包括在框架上的不同位置处的摄像机和摄像机外壳，并在飞行器在包括水平分量的方向上移动时向飞行器提供垂直升力。飞行器还包括可用于改变进入摄像机的透镜的光的一个或多个光改变组件。在一些实现方式中，每个摄像机和/或摄像机外壳可包括单独的和独立地可调节的光改变组件。每个光改变组件可包括可调节遮阳板和/或可定位在位于每个摄像机外壳内的摄像机的透镜之上的一个或多个滤光片。

在一个实现方式中，光改变组件的遮阳板可联接到相邻于每个摄像机外壳的飞行器的框架。遮阳板当不在使用中时可朝着框架缩进或进入框架内或可从框架延伸并被定位成在光进入位于摄像机外壳内的摄像机的透镜之前阻挡、减少或否则改变来自光源（例如太阳）的光（例如太阳光）。同样，在一些实现方式中，摄像机外壳可包括一个或多个滤光片，其可位于摄像机的透镜前面以在光进入摄像机的透镜之前过滤、阻挡或否则改变来自光源的光。