[发明专利]行驶辅助装置

权利要求书

1.一种行驶辅助装置，其特征在于，具备：

通信部(10)，将安装有该行驶辅助装置的车辆作为本车辆，该通信部与上述本车辆周围的车辆进行通信；

状态判定部(15)，其判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态；

路径设定部，其在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下，基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径；

信息获取部(11、12、13)，其获取为了执行上述算法所需要的各种信息；

退避控制部(17)，其根据上述路径设定部设定的退避路径，实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶；以及

信息发送部，其经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息，

在经由上述通信部从周围的车辆接收到引导上述本车辆的退避行驶的内容的信息的情况下，上述退避控制部通过对该周围的车辆进行追随行驶来实施上述本车辆的退避行驶。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，

还具备灯光系统控制部，该灯光系统控制部使朝向上述本车辆的外部发光的灯点亮或者熄灭或者闪烁，来向周围通知上述本车辆实施上述退避行驶的内容。

3.根据权利要求1或者2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

实施上述退避行驶的内容的信息构成为包含上述路径设定部设定的退避路径的信息。

4.一种行驶辅助装置，其特征在于，具备：

通信部(10)，将安装有该行驶辅助装置的车辆作为本车辆，该通信部与上述本车辆周围的车辆进行通信；以及

行驶指示部，其将根据所设定的退避路径进行紧急停车的行驶作为退避行驶，在经由上述通信部从周围的车辆接收到实施退避行驶的内容的信息的情况下，将实施上述退避行驶的车辆作为退避车辆，对上述本车辆指示行驶方法以抑制上述本车辆妨碍上述退避车辆的退避行驶，

在上述本车辆在上述退避车辆的紧前方行驶的情况下，上述行驶指示部指示引导上述退避车辆的行驶。

5.根据权利要求4所述的行驶辅助装置，其特征在于，

在上述本车辆在上述退避车辆的前方行驶的情况下，上述行驶指示部构成为指示向与上述退避车辆的退避路径经过的车道不同的车道的车道变更。

6.根据权利要求4或者5所述的行驶辅助装置，其特征在于，

在上述本车辆在上述退避车辆的后方行驶的情况下，上述行驶指示部构成为指示减速以增加或者维持与上述退避车辆的车间距离。

7.根据权利要求4或者5所述的行驶辅助装置，其特征在于，还具备：

同意判断部(18)，其判断上述本车辆的驾驶员是否同意引导上述退避车辆的行驶；以及

同意发送部，其在上述同意判断部判断为上述同意的内容的情况下，经由上述通信部向上述退避车辆发送由上述本车辆引导上述退避行驶的内容的信息。

8.根据权利要求6所述的行驶辅助装置，其特征在于，还具备：

同意判断部(18)，其判断上述本车辆的驾驶员是否同意引导上述退避车辆的行驶；以及

同意发送部，其在上述同意判断部判断为上述同意的内容的情况下，经由上述通信部向上述退避车辆发送由上述本车辆引导上述退避行驶的内容的信息。