[发明专利]行驶辅助装置

说明书

行驶辅助装置(1)具备：通信部(10)，其与本车辆周围的车辆进行通信；状态判定部(15)，其判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态；路径设定部(16)，其在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下，基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径；信息获取部(11、12、13)，其获取为了执行上述算法所需要的各种信息；退避控制部(17)，其根据上述路径设定部设定的退避路径，实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶；以及信息发送部，其经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张于2016年2月2日在日本专利厅申请的日本专利申请第2016－018114号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及使驾驶员成为不能适当地实施驾驶操作的状态的车辆紧急停车的技术。

背景技术

以往，提出了在检测到驾驶员处于意识下降状态而不能正常地(即，适当地)驾驶车辆的情况下，决定车辆停车位置，并使车辆退避到该车辆停车位置，强制地使其紧急停车的技术。另外，在进行这样的控制时，例如专利文献1所公开的那样，也提出了使危险指示灯闪烁并且使喇叭鸣响，来对周围的车辆、行人通知处于危险的状态。

专利文献1：日本特开2007－331652号公报

然而，发明者详细研究的结果，发现了如下的课题。即，仅使危险指示灯闪烁并使喇叭鸣响，周围的车辆的驾驶员并不明确存在何种危险。因此，发现了存在周围的车辆妨碍车辆向车辆停车位置退避的可能性这样的课题。

发明内容

优选本公开的一个方面提供抑制周围的车辆妨碍使驾驶员成为不能适当地实施驾驶操作的状态的车辆紧急停车的控制的技术。

本公开的一个方式所涉及的行驶辅助装置具备通信部、状态判定部、路径设定部、信息获取部、退避控制部、以及信息发送部。

将安装有该行驶辅助装置的车辆作为本车辆，通信部与上述本车辆周围的车辆进行通信。状态判定部判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态。路径设定部在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下，基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径。信息获取部获取为了执行上述算法所需要的各种信息。然后，退避控制部根据上述路径设定部设定的退避路径，实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶。

因此，例如在驾驶员处于意识下降状态，而不能适当地驾驶车辆的情况下等，能够由状态判定部判定该情况，并由信息获取部、路径设定部以及退避控制部使本车辆进行退避行驶来使其紧急停车。

另外，信息发送部经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息。因此，接收到该发送的信息的周围的车辆能够调整行驶状态以抑制妨碍上述退避行驶。

另外，本公开的其它方式所涉及的行驶辅助装置也可以具备通信部和行驶指示部。将安装有该行驶辅助装置的车辆作为本车辆，通信部与上述本车辆周围的车辆进行通信。行驶指示部在经由上述通信部从周围的车辆接收到实施退避行驶的内容的信息的情况下，将实施上述退避行驶的车辆作为退避车辆，对上述本车辆指示行驶方法以抑制上述本车辆妨碍上述退避车辆的退避行驶。因此，若驾驶员根据由行驶指示部指示的行驶方法进行本车辆的驾驶操作、或者根据由行驶指示部指示的行驶方法执行本车辆的自动驾驶，则抑制本车辆妨碍上述退避车辆的退避行驶。

此外，权利要求书所记载的括号内的附图标记示出与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体方法的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

通过参照附图的下述的详细描述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图的概要如下。

附图说明