[发明专利]对车辆的主动操作元件的刺激特性进行自动用户适配的方法

权利要求书

1.一种用于对车辆(2)的能够由操作人员操纵的主动操作元件(1)的刺激特性进行自动用户适配的方法，其特征在于，在车辆控制装置(7)中存储至少一个刺激特性，车辆控制装置(7)借助于该刺激特性以如下方式操控主动操作元件(1)，即：使得该主动操作元件在被操作人员操纵时向操作人员传递与操纵力(F(B))反向的、能触觉感知的、规定强度的反向力(F(α))和/或能触觉感知的、规定强度的振动；在操控主动操作元件(1)之后检查操作人员对反向力(F(α))和/或振动的反应是否位于规定的时长内；在低于规定的时长的情况下减小并存储刺激特性的强度，而在超出所述时长的情况下增加并存储刺激特性的强度；所存储的被改变的刺激特性被车辆控制装置(7)用于下一次操控主动操作元件(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆(2)出现由车辆控制装置(7)所探测到的确定的行驶状况和/或运行状况时，车辆控制装置(7)借助于所存储的被改变的刺激特性操控主动操作元件(1)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，操作人员对反向力(F(α))和/或振动做出反应的时间点通过探测操作人员对主动操作元件(1)的操纵方向的改变和/或通过探测操作人员对主动操作元件(1)的操纵的结束来确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在每次减小刺激特性的强度之后重复趋近过程，直至超出规定的时长，然后将该强度增加规定的数值，并存储被如此改变的刺激特性，以及将所存储的被改变的刺激特性用于下一次操控主动操作元件(1)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在每次增加刺激特性的强度之后重复趋近过程，直至低于规定的时长，然后存储最后所使用的被改变的刺激特性，并且将所存储的被改变的刺激特性用于下一次操控主动操作元件(1)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述自动用户适配在每次启动车辆(2)之后实施。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在由车辆控制装置(7)所探测到的确定的行驶状况和/或运行状况时实施用户适配，并且

-在低于规定的时长的情况下减小刺激特性的强度并存储被改变的刺激特性，且在下一次出现由车辆控制装置(7)探测到的行驶状况和/或运行状况时将所存储的被改变的刺激特性用于操控主动操作元件(1)，

-在超出规定的时长的情况下紧接着增加刺激特性的强度，存储该被改变的刺激特性且紧接着进行对主动操作元件(1)的操控，并且紧接着连续地一直重复趋近过程，直至低于该时长，然后存储该被改变的刺激特性且在下一次出现由车辆控制装置(7)所探测到的行驶状况和/或运行状况时使用所存储的被改变的刺激特性来操控主动操作元件(1)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在操控主动操作元件(1)之前根据由车辆控制装置借助于传感器探测到的环境条件和/或行驶条件改变所存储的刺激特性，利用被改变的刺激特性这样操控主动操作元件(1)，使得主动操作元件(1)产生与操纵力(F(B))反向的能触觉感知的被改变的反向力(F(α))和/或能触觉感知的被改变的振动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，环境条件是外部温度和/或行车道状况和/或道路导向和/或车辆环境。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，行驶条件是车辆速度和/或车辆驶偏率和/或车辆纵向加速度和/或车辆横向加速度。