[发明专利]对车辆的主动操作元件的刺激特性进行自动用户适配的方法

说明书

本发明涉及一种用于对车辆(2)的能够由操作人员操纵的主动操作元件(1)的刺激特性进行自动用户适配的方法，其中，在车辆控制装置(7)中存储至少一个刺激特性，车辆控制装置(7)借助于该刺激特性以如下方式操控主动操作元件(1)，即：使得该主动操作元件在被操作人员操纵时向操作人员传递与操纵力(F(B))反向的、能触觉感知的、规定强度的反向力(F(α))和/或能触觉感知的、规定强度的振动。此外本方法提出，在操控主动操作元件(1)之后检查操作人员对反向力(F(α))和/或振动的反应是否位于规定的时长内。在低于规定的时长的情况下减小并存储刺激特性的强度，而在超出所述时长的情况下增加并存储刺激特性的强度。所存储的被改变的刺激特性被车辆控制装置(7)用于下一次操控主动操作元件(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆的能够由操作人员操纵的主动操作元件的刺激特性(Reizcharakteristik)进行自动用户适配的方法。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置，其中，该车辆具有车辆控制装置和能够通过该车辆控制装置操控的主动操作元件。

背景技术

被动操作元件由于其结构构造仅能够通过其操纵触觉提供被动的反馈，而主动操作元件的特征在于，该主动操作元件相比于被动操作元件则在其操纵时视情况而定地通过力改变或运动改变而能够向使用者传递刺激形式的能触觉感知的信息。主动操作元件的该力改变或运动改变随着用于操控主动操作元件的操控信息产生。该操控信息在此被称作刺激特性。

主动操作元件在近些年越来越多地进入到机动车制造中。在此首先要提到的是主动的车辆踏板和主动的方向盘。两者都被这样构造，使得它们视行驶情况而定要么产生能够由操作人员触觉感知的、与操纵力反向的反向力、要么视行驶情况而定将操纵元件置于能够由操作人员触觉感知的振动状态。在第一种情况下，在操纵元件的机械结构中设有产生反向力的执行器，在第二种情况下，设有振动产生器，该振动产生器向操作元件上施加规定频率和振幅的机械振动。这种主动操作元件通常连同所谓的辅助系统一起使用，该辅助系统用于辅助驾驶员避免所不期望的行驶状况和/或运行状况。在此处所述的情况中，车辆的这种所不期望的行驶状况和/或运行状况是：操作人员由于主动操作元件的当前操纵程度而造成了该特定的行驶状况和/或运行状况和/或在常规状态中由于改变了主动操作元件的当前操纵程度而造成了所不期望的行驶状况和/或运行状况。

如果驾驶员例如由于过于强烈地操纵油门踏板而使其车辆面临即将发生的驱动轮打滑，那么安装有稳定系统的车辆控制单元通过分析相应的传感器数值检测到车轮的该即将发生的打滑且通过建立与油门踏板的操纵力反向的力来告知驾驶员离开油门。安装有车道保持辅助系统的车辆控制单元可以例如被设计成，使得在面临偏离车道时操控振动产生器来将方向盘置于振动状态。在两种情况下，都为驾驶员提供了特定特性的、能触觉感知的刺激来避免不期望的行驶状况。同样能以触觉方式告知驾驶员例如像发动机超速等不期望的运行状况。

上面所述示例可以转用于许多不同行驶状况和/或运行状况以及任意的操作元件，当然还是以将踏板置于振动以及向方向盘施加与转向力相反取向的力的方式。

问题在于，在选择刺激的强度时，也就是施加至操作元件上的反向力或作为振动施加到操作元件上的振幅和频率时，要满足两个相反的要求。一方面要确保驾驶员能够以触觉方式感知到，另一方面要使该能触觉感知的信号的强度基本不影响行驶舒适度。

为了满足这些相反要求，在DE 10 2010 010 400 A1中已经提出，在踏板被可操控的减振元件加载时以可改变的方式设计反作用于操纵力的力，这通过以下方式实现：在运动型行驶模式中相比于基准值增加该反向力，在舒适型模式中相比于该基准值减小该反向力。此外该基准值能够由驾驶员设定。

由此示出的方案虽然缓和了之前所述的刺激强度选择的问题，但是却一方面要求驾驶员主动干预——这又减小了舒适度，并且要与所述行驶模式相关联。

在DE 10 2007 032 310 A1中结合商用车的主动的操作踏板提出，通过操作人员这样实施反向力的可调整性：使所有的操作特性都能够被个性化地适配和存储。