[发明专利]运动传感器组件及无人机有效
申请号: | 201780010277.4 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN108698703B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 冯建刚;祁永泽;黄通尧 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D45/06 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 传感器 组件 无人机 | ||
1.一种运动传感器组件,其特征在于,包括:安装支架、传感器组件本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器组件本体之间的减震机构;所述传感器组件本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块,所述减震机构包括多个弹性件;
其中,多个所述弹性件均设置于所述安装支架与所述保护壳体之间,所述弹性件的一端与所述安装支架抵接,所述弹性件的另一端与所述保护壳体抵接,用于对所述传感器模块进行减震;
所述保护壳体包括上壳体和下壳体,所述减震机构连接于所述上壳体,所述传感器模块设于所述上壳体与所述下壳体之间,所述保护壳体还包括设于所述下壳体上的锁扣件,所述锁扣件位于所述下壳体与所述传感器模块相背的一侧,用于将连接线路从所述下壳体的下方引出。
2.根据权利要求1所述的运动传感器组件,其特征在于,多个所述弹性件分别设置于所述保护壳体的边缘或者设置于所述保护壳体的对角。
3.根据权利要求2所述的运动传感器组件,其特征在于,多个所述弹性件的阻尼系数相同。
4.根据权利要求2所述的运动传感器组件,其特征在于,靠近所述运动传感器组件的重心的所述弹性件的阻尼系数大于远离所述运动传感器组件的重心的所述弹性件的阻尼系数。
5.根据权利要求1所述的运动传感器组件,其特征在于,所述弹性件包括如下至少一种:减震球、弹簧、弹片、减震垫。
6.根据权利要求1所述的运动传感器组件,其特征在于,所述弹性件为减震球;
所述减震球包括上端部、减震主体、以及连接于所述上端部与所述减震主体之间的上颈部,所述上端部和所述上颈部用于与所述保护壳体连接,所述减震主体抵接于所述保护壳体,以对所述保护壳体进行减震。
7.根据权利要求6所述的运动传感器组件,其特征在于,所述保护壳体上设有与所述上颈部配合的第一安装孔;其中,所述上颈部的轴向高度小于所述第一安装孔的深度,以使所述减震主体抵持于所述保护壳体,从而使所述上端部与所述减震主体配合卡装于所述保护壳体。
8.根据权利要求6所述的运动传感器组件,其特征在于,所述减震球还包括下端部、以及连接于所述下端部与所述减震主体之间的下颈部,所述下颈部和所述下端部用于与所述安装支架连接,所述减震主体抵接于所述安装支架。
9.根据权利要求8所述的运动传感器组件,其特征在于,所述安装支架上设有与所述下颈部配合的第二安装孔;其中,所述下颈部的轴向高度小于所述第二安装孔的深度,以使所述减震主体抵持于所述安装支架,从而使所述下端部与所述减震主体配合卡装于所述安装支架。
10.根据权利要求1所述的运动传感器组件,其特征在于,所述保护壳体还包括设于所述上壳体的容纳腔,用于容纳所述传感器模块。
11.根据权利要求10所述的运动传感器组件,其特征在于,所述上壳体包括内壳、以及包覆于所述内壳的弹性壳体,所述容纳腔开设于所述内壳上,所述弹性壳体用于减缓所述传感器组件本体的周侧的撞击缓冲。
12.根据权利要求10所述的运动传感器组件,其特征在于,所述上壳体包括内壳、以及设于所述壳体周侧面的弹性框体,所述容纳腔开设于所述内壳上,所述弹性框体用于减缓所述传感器组件本体的周侧的撞击缓冲。
13.根据权利要求1所述的运动传感器组件,其特征在于,所述保护壳体还包括两个相对设于所述下壳体上的卡接臂,两个所述卡接臂配合夹持于所述上壳体,以使所述上壳体卡配于所述下壳体上。
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