[发明专利]运动传感器组件及无人机

说明书

一种运动传感器组件(10)及无人机(100)，运动传感器组件(10)包括：安装支架(1)、传感器组件本体(2)、以及连接于安装支架(1)与传感器组件本体(2)之间的减震机构(3)；传感器组件本体(2)包括保护壳体(21)、以及设于保护壳体(21)内的传感器模块(22)，减震机构(3)包括弹性件(31)；其中，弹性件(31)设置于安装支架(1)与保护壳体(21)之间，用于对传感器模块(22)进行减震。通过保护壳体(21)及减震机构(3)的弹性配合使无人机(100)实现六面缓冲，很好地吸收了过大量级的震动，解决了无人机(100)在跌落或者大机动的情况下，运动传感器组件(10)中的运动传感器容易卡死甚至损坏的问题。

技术领域

本发明涉及运动传感器减震技术领域，特别涉及一种具有多面缓冲减震的运动传感器组件及无人机。

背景技术

运动传感器是一种常用的检测仪器，在多个行业中都有一定的应用。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、惯性测量单元IMU(Inertial measurement unit)等。该IMU内部包含加速度计和陀螺；其中，加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺用于检测物体的角度信息；一般IMU安装在物体的重心位置。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，IMU通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及无人机等需要进行运动控制的设备中。

在无人机中，运动传感器用于反馈无人机的机身姿态，然而，由于无人机的高速运动会使运动传感器处于振动环境中，过大的振动量级会导致运动传感器的陀螺和加速度计的漂移较大，难以保证较高的测量精度，严重时甚至会将运动传感器中的元器件损坏。

发明内容

本发明提出一种用于为运动传感器减震的运动传感器组件及无人机以解决上述技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种运动传感器组件，包括：安装支架、传感器组件本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器组件本体之间的减震机构；所述传感器组件本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述减震机构包括多个弹性件；

其中，多个所述弹性件设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用于对所述传感器模块进行减震。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种无人机，包括：机身、设于所述机身内的飞行控制器、以及连接于所述机身的运动传感器组件，所述飞行控制器电性连接于所述运动传感器组件，所述运动传感器组件包括安装支架、传感器组件本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器组件本体之间的减震机构；所述传感器组件本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述减震机构包括多个弹性件；其中，多个所述弹性件设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用于对所述传感器模块进行减震。

本发明提供保护效果更好的运动传感器组件及具有其的无人机，通过保护壳体及减震机构的弹性配合以使无人机可以实现六面缓冲，很好地吸收了过大量级的震动，解决了无人机在跌落或者大机动的情况下，运动传感器组件中的运动传感器容易卡死甚至损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种运动传感器组件的结构示意图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种运动传感器组件的分解结构示意图；

图3是本发明一示例性实施例示出的一种减震球的结构示意图；

图4是本发明一示例性实施例示出的一种传感器组件本体的分解结构示意图；