[发明专利]用于检测倒置蛋的设备和方法

说明书

一种用于识别一批蛋中的倒置蛋的设备包括加热模块，所述加热模块被配置成将该批蛋中的每个蛋中的气室暴露于辐射通量。所述设备还包括具有热像仪的成像模块，所述热像仪被配置成在所述蛋没有暴露于所述辐射通量时捕获该批蛋的热图像。所述设备还包括分析器模块，所述分析器模块被配置成从所述热图像中检测每个蛋的所述气室中加热区的存在，并基于所述加热区的存在识别倒置蛋。一种用于从一批蛋中识别倒置蛋的方法包括用辐射源诸如红外源加热该批蛋，以便在每个蛋的气室内产生热区而不显著加热所述蛋的其余部分。在所述蛋没有暴露于所述辐射源时，捕获所述蛋的热图像，分析所述热图像以检测所述热区的存在并识别所述倒置蛋。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2016年2月8日提交的标题为“APPARATUS AND METHOD TO DETECTUPSIDE DOWN EGGS”的美国临时序列号62/292,554，其全部内容以引用方式并入于此。

技术领域

本公开大致涉及蛋处理，并且更具体地涉及一种用于检测倒置蛋的设备和方法。

背景技术

在家禽业，且尤其是孵育场，需要处理的蛋放在配备有单元的托盘中。蛋通常以直立位置置于托盘的单元中，即，存在于蛋中的气室面向上。大多数蛋处理，例如孵化、孵育和胚蛋注射，被设计成在以直立位置放置的蛋上执行。

例如，在胚蛋注射中，各种物质，诸如疫苗或营养物，通常经由针刺入外壳、气室并将物质递送到羊膜内而注入蛋中。这种注射技术通常用于商业家禽业，以降低孵育后死亡率或提高孵育鸟类的生长速度。

如果在倒置蛋上执行胚蛋注射，则胚胎和蛋黄而不是气室可能被针刺入，这可能会破坏或杀死胚胎。

不幸的是，由于蛋的形状，可能难以确定蛋是否处于直立位置。为了解决这个问题，已经公开了几种传统设备。

这些传统设备使用透光检验（candling）技术来确定蛋内的气室位置，并因此检测蛋是否处于倒置位置。透光检验技术使用蛋后面的明亮光源来显示贯穿外壳的细节，且特别是气室位置。这种技术之所以被称为透光检验技术是因为所用的原始光源是蜡烛。

这些传统设备中的大多数包括多个光检测器和多个光发射器，所述多个光检测器和多个光发射器被配置成位于容纳在托盘中的每个蛋的相对侧上。从每个光发射器发射光束，并且相应的光检测器监测通过蛋的光束的折射强度，以检测气室的位置。

尽管这种传统设备在检测处于倒置位置的蛋方面已经取得了成功，但是它们还有许多缺点。由于其依赖于许多光发射器和相应的光检测器的复杂设计，所以这些设备易于发生故障和/或检测不准确，并且可能最终减慢过程。例如，蛋和多个发射器和检测器之间的未对准可能提供不准确的结果。另外，多个光发射器和相应的光检测器通常被布置成使得托盘内的所有蛋不能在一单个步骤中处理，而是逐行处理，这降低了检测的快速性。

因此，需要一种能够准确且快速地检测倒置蛋的设备和方法。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种检测倒置蛋的设备和方法，其克服或减轻至少一些上述限制。

本公开的设备和方法通过利用存在于蛋中的气室与蛋的其他成分相比的低热惯性，解决了准确性和快速性的限制。

所提出的设备和方法被配置成将一批蛋暴露于定制的热通量，使得仅蛋的气室内的温度显著升高，而蛋的其他部分内的温度保持基本不变。这种定制的热通量可以通过短波红外光传输，所述短波红外光由具有暴露所述蛋的红外涂层（IRC）灯的加热模块产生。

另外，通过热图像处理，所述设备和方法能够有效地检测显著的温度升高在蛋的哪个部分（例如，顶部或底部）上，并因此检测蛋处于倒置位置。