[发明专利]接触式充电系统、供电装置、受电装置和接触式充电方法

权利要求书

1.一种接触式充电系统（10），该接触式充电系统（10）通过从供电装置（30）的供电端子（36）向电动车辆所包含的受电装置（12）的受电端子（84）供给电力来对所述受电装置（12）的蓄电部（102）充电，

所述接触式充电系统（10）的特征在于，

所述受电端子（84）设置在所述电动车辆的内侧，

在所述供电端子（36）和所述受电端子（84）相互接触的状态下，所述受电端子（84）和所述供电端子（36）被罩包围，

所述供电端子（36）和所述受电端子（84）能够一起旋转，

还具有旋转动力机构（38），该旋转动力机构（38）使所述供电端子（36）和所述受电端子（84）中的任一方旋转，

在对所述蓄电部（102）充电时，通过在所述供电端子（36）和所述受电端子（84）相互推压的状态下使所述旋转动力机构（38）旋转，来从所述供电端子（36）和所述受电端子（84）中的任一方向另一方传递动力，在使所述供电端子（36）和所述受电端子（84）一起旋转的状态下，从所述供电端子（36）向所述受电端子（84）供给电力。

2.根据权利要求1所述的接触式充电系统（10），其特征在于，

所述供电端子（36）和所述受电端子（84）分别具有一对端子，

所述供电端子（36）和所述受电端子（84）中的任一方的所述一对端子位于同一轴线上，

所述旋转动力机构（38）使所述供电端子（36）和所述受电端子（84）中的任一方的所述一对端子以所述轴线为中心旋转。

3.根据权利要求2所述的接触式充电系统（10），其特征在于，

还具有电刷，该电刷接触所述供电端子（36）和所述受电端子（84）中的任一方的所述一对端子，并且连接于所述供电端子（36）和所述受电端子（84）中的任一方的电力线。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的接触式充电系统（10），其特征在于，

还具有控制器（78），该控制器（78）控制启动所述旋转动力机构（38）的时机和对所述供电端子（36）施加电压的时机。

5.根据权利要求4所述的接触式充电系统（10），其特征在于，

所述控制器（78）在使所述旋转动力机构（38）启动后经过规定时间之后，对所述供电端子（36）施加电压。

6.根据权利要求4所述的接触式充电系统（10），其特征在于，

还具有检测装置（76），该检测装置（76）检测所述供电端子（36）与所述受电端子（84）处于接触状态的情况，

在由所述检测装置（76）检测到所述供电端子（36）与所述受电端子（84）的接触的情况下，所述控制器（78）驱动所述旋转动力机构（38），并对所述供电端子（36）施加电压。

7.一种供电装置（30），该供电装置（30）具有对电动车辆所具有的受电装置（12）的受电端子（84）供给电力的供电端子（36），并且被设置在所述电动车辆的外部，在所述电动车辆停车且对所述电动车辆的蓄电部（102）进行充电时使用，其特征在于，

所述供电端子（36）能够以第1旋转轴（52、56）为中心旋转，

所述受电端子（84）能够以第2旋转轴（88、90）为中心旋转，

所述供电端子（36）连接于使所述供电端子（36）以所述第1旋转轴（52、56）为中心旋转的马达（38），

所述受电端子（84）被设置在所述电动车辆的内侧，

在所述供电端子（36）和所述受电装置（12）的受电端子（84）相互接触的状态下，所述供电端子（36）被罩包围。