[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

附属装置，安装于所述上部回转体；

第1显示装置，设置于所述驾驶室内；

第2显示装置，设置于所述驾驶室内的与所述第1显示装置不同的位置；及

控制装置，计算所述附属装置的作业部位的高度与规定的目标高度的距离，

所述第1显示装置显示挖土机的运转信息与基于所述距离的作业部位导航信息，

所述第2显示装置显示目标地形图像及表示所述挖土机的图像中的至少一个。

2.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

摄像机，安装于所述上部回转体；

附属装置，安装于所述上部回转体；

第1显示装置，设置于所述驾驶室内；

第2显示装置，设置于所述驾驶室内的与所述第1显示装置不同的位置；及

控制装置，计算所述附属装置的作业部位的高度与规定的目标高度的距离，

所述第1显示装置显示所述摄像机所拍摄到的图像及挖土机的运转信息中的至少一个与基于所述距离的作业部位导航信息，

所述第2显示装置显示目标地形图像及表示所述挖土机的图像中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第1显示装置安装于所述驾驶室内的驾驶席的右前方。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第1显示装置安装于在所述驾驶室内的驾驶席上朝正面就坐的操作者能够辨识的位置。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第2显示装置覆盖所述驾驶室的挡风玻璃的范围小于所述第1显示装置覆盖所述挡风玻璃的范围。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第2显示装置安装于比所述第1显示装置更靠近所述驾驶室内的驾驶席的位置。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述距离是构成所述附属装置的铲斗的铲尖的高度与所述目标高度的距离。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置作为所述作业部位导航信息，根据所述距离的大小来使所述第1显示装置的显示画面的局部区域或整体区域的颜色发生变化。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述作业部位导航信息包括表示所述距离的大小的量杆及数值中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述作业部位导航信息包括表示目标面的图形与表示所述附属装置的图形。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第2显示装置显示表示相对于所述目标地形图像的所述挖土机的位置关系的图像。