[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；操纵室(10)，搭载于上部回转体(3)；摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)；附属装置，安装于上部回转体(3)；第1显示装置(D3)及第2显示装置(D3S)，设置于操纵室(10)内；及控制器(30)，计算铲斗(6)的铲尖的高度与规定的目标高度的距离。第1显示装置(D3)显示摄像机(S6)所拍摄到的图像及挖土机的运转信息中的至少一个与基于其距离的铲尖导航信息，第2显示装置(D3S)显示目标地形图像及表示挖土机的图像中的至少一个。

技术领域

本发明涉及一种具有机器导航功能的挖土机。

背景技术

为了有效且正确地进行基于附属装置的挖掘等作业，对作为施工机械的挖土机的操作者要求熟练的操作技术。因此，为了能够使即使是挖土机的操作经验较少的操作者也能够有效且正确地进行作业，已知有一种引导挖土机的操作的挖土机(例如，参考专利文献1)。

专利文献1的挖土机将显示用于提供导航信息的引导图像的1台显示装置设置于操纵室内，所述导航信息对用于进行挖掘等作业的操作进行引导。

然而，若以1台显示装置显示导航信息及除此以外的信息，则有可能会导致难以观察引导图像。

因此，与显示导航信息以外的信息的小画面的监视器不同，已知有将用于显示导航信息的大画面的监视器安装于右立柱的挖土机(参考专利文献2。)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-74319号公报

专利文献2：日本特开2014-136943号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，专利文献2的大画面的监视器有可能会成为操作者为了进行挖掘等作业而辨识挖土机的前方或其周边时的视野的障碍，甚至有可能会成为有效且安全的作业的障碍。

鉴于上述内容，优选提供一种能够更容易观察挖掘作业中所需的导航信息且不妨碍前方视野而向操作者提示的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附属装置，安装于所述上部回转体；第1显示装置，设置于所述驾驶室内；第2显示装置，设置于所述驾驶室内；及控制装置，计算所述附属装置的作业部位的高度与规定的目标高度的距离，所述第1显示装置显示挖土机的运转信息与基于所述距离的作业部位导航信息，所述第2显示装置显示目标地形图像及表示所述挖土机的图像中的至少一个。

发明的效果

通过上述机构，能够提供一种能够更容易观察挖掘作业中所需的导航信息且不妨碍前方视野而向操作者提示的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动控制系统的结构的图。

图3是表示机器导航装置的结构例的框图。

图4是操纵室的内部的立体图。

图5是操纵室的内部的顶视图。

图6A是表示显示于第1显示装置的输出图像的一例的图。

图6B是表示显示于第2显示装置的输出图像的一例的图。

图6C是表示显示于地形图像显示部的图像的一例的图。

图7A是表示显示于第1显示装置的输出图像的另一例的图。