[发明专利]用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备

说明书

本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的至少一个操作元件(11)，其中，所述至少一个操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和至少一个第二条件解除，所述第一条件设计为确定的用户动作，该用户动作在达到自动化程度的时刻之前的预定时间间隔内已被检测出，并且所述确定的用户动作包括用户作用在车辆的用于控制车辆纵向引导的所述至少一个操作元件上的动作。本发明还涉及一种用于运行车辆的至少部分自动化驾驶的方法和存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备，其中，操作元件能根据驾驶自动化程度以及根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。本发明还涉及一种用于控制踏板系统的方法以及一种计算机程序产品。

背景技术

车辆越来越多地配备有驾驶员辅助功能，该驾驶员辅助功能能实现支持性的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶，例如以便减轻驾驶员的例行任务或在危急情形下支持驾驶员。自动化程度越高，对支持驾驶功能的传感器、致动器和计算单元的要求就越高。出于安全原因、例如在不安全状态的情况下或在驾驶功能的功能性与驾驶员的预期不符的情况下，但又由于在发生事故情况下承担责任的尚未完成开发的调节机构，这样的车辆的驾驶员因此必须能够在短时间内承担车辆驾驶。就这点而言，已知以图形的或声学的驾驶员信息形式输出所谓的承担请求，所述图形的或声学的驾驶员信息在驾驶员辅助系统具有错误功能或接近其极限时出现。

例如，这样的驾驶员辅助功能可以主动地干预车辆的纵向引导或横向引导或者至少部分地承担车辆的纵向引导或横向引导。已知与距离有关的速度调节功能(自适应巡航控制)以及转向辅手或堵塞辅手的多个变型方案。驾驶员辅助功能可以承担多个驾驶任务直至高度自动化的或自动的驾驶。这样的系统部分地提供非常不同的自动化程度。自动化程度在路段内由于不同种类的边界条件可以显著改变。

在通过这样的驾驶员辅助功能的主动调节期间，驾驶员部分地在较长的时间段内不再必须自身主动地操作用于纵向引导车辆的加速踏板或制动踏板、保持确定的踏板角度或者由于行车道路坡度改变或前方车辆的速度而更新(nachführen)踏板角度。由此，出现如下缺点：驾驶员的脚必须在较长时间间隔内以动作准备状态停留在不舒服的位置。在没有单独的措施的情况下，驾驶员的脚通常必须绷紧地悬停在踏板之一上。替代地，脚可以弯曲或停放在踏板旁边，这使在必须操作确定的踏板时快速反应变难。因为在令驾驶员惊讶的情形下可能混淆加速踏板和制动踏板，所以风险也升高。此外，车辆驾驶员在高度自动化驾驶或全自动化驾驶时还可能(允许)在转向盘上睡觉。在这种情况下，无意地操作踏板之一的风险升高。

从DE 10 2008 054 621 A1、DE 10 2008 054 622 A1、DE 10 2008 054 625 A1和DE 10 2008 054 626 A1中分别已知一种具有“脚置放处”的附加功能的驾驶踏板模块，其中，驾驶踏板模块本身直接用作用于驾驶员的脚的脚置放处。这个一致的基本原理在上述文献中建设性地以不同的方式解决。因此，DE 10 2008 054 621 A1提出将摩擦元件与驾驶踏板模块的踏板元件作用连接。摩擦元件设置在踏板元件的轴端上。DE 10 2008 054 622A1为了结构性地实现驾驶踏板模块而提出：驾驶踏板模块的踏板元件具有踏板臂，在该踏板臂上设置有弹簧、尤其是拉力弹簧或压力弹簧。DE 10 2008 054 621 A1规定，驾驶踏板模块作为脚置放处的附加功能通过局部改变驾驶踏板模块的力/位移特性曲线来实现。DE10 2008 054 626 A1规定，驾驶踏板模块的踏板元件具有踏板臂，该踏板臂与脚置放功能元件连接或在该踏板臂中集成有脚置放功能元件。对于全部变型方案来说共同之处在于：附加功能在接通自动控制装置时、尤其是在接通自动速度调节装置时被激活。此外，附加功能“脚置放处”还可以与停-启功能或与环境功能组合、例如与用于减少消耗和有害物质的环境模式组合，以及与摄像机系统组合。

发明内容