[发明专利]3D打印头、3D打印设备和3D打印头的控制方法

权利要求书

1.一种3D打印头，其特征在于，包括：

输料管道，所述输料管道的底部设置有开口；

遮挡件，设置在所述开口处，且与所述底部滑动连接，所述开口包括被所述遮挡件遮挡的区域以及未被所述遮挡件遮挡的区域，其中未被所述遮挡件遮挡的区域形成所述3D打印头的出料口，所述出料口包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部之间的距离限定了所述出料口的长度；

驱动装置，与所述遮挡件相连，所述驱动装置接收控制装置的控制指令，根据所述控制装置的控制指令驱动所述遮挡件在所述开口处滑动，以调节所述第一端部和/或所述第二端部在所述开口中的位置，从而调节所述出料口的长度；

其中，在对当前分层中的目标填充区域进行填充的过程中，所述3D打印头被配置使得，所述驱动装置根据所述控制装置的控制指令，驱动所述遮挡件在所述开口处滑动，以调节所述第一端部和/或所述第二端部在所述开口中的位置，使所述第一端部和所述第二端部在竖直方向上的投影位于所述目标填充区域的截面轮廓线上，使所述出料口的长度与所述目标填充区域的截面轮廓线沿所述出料口的长度方向的截线的长度相匹配，其中所述目标填充区域为所述当前分层的部分或全部填充区域；

其中，在对所述目标填充区域进行填充的过程中，所述3D打印头在所述控制装置的控制下沿单向直线运动；

其中，所述输料管道的底部设置有多个所述出料口，多个所述出料口被配置使得，当所述当前分层的截面轮廓线沿开口方向的截线被截成多条线段，不同出料口对应所述当前分层中的不同目标填充区域，所述3D打印头通过一次单向直线运动将所述当前分层打印完整。

2.如权利要求1所述的3D打印头，其特征在于，多个所述出料口对应的目标填充区域之和形成所述当前分层的全部填充区域。

3.如权利要求1或2所述的3D打印头，其特征在于，所述出料口包括第三端部和第四端部，所述第三端部和所述第四端部之间的距离限定了所述出料口的宽度。

4.如权利要求3所述的3D打印头，其特征在于，所述出料口的宽度为固定值。

5.如权利要求1或2所述的3D打印头，其特征在于，所述3D打印头还包括：

送料装置，所述送料装置与所述输料管道相连，所述送料装置接收所述控制装置的控制指令，根据所述控制装置的控制指令调节所述出料口的物料挤出量，使得所述物料挤出量与所述出料口的长度相匹配。

6.如权利要求5所述的3D打印头，其特征在于，所述输料管道包括设置在所述出料口和所述送料装置之间的物料容腔，以及设置在所述物料容腔处的温度控制装置，所述温度控制装置用于控制所述物料容腔的温度。

7.如权利要求5所述的3D打印头，其特征在于，所述送料装置为螺杆式送料装置、气压式送料装置或活塞式送料装置。

8.如权利要求1或2所述的3D打印头，其特征在于，所述开口包括第五端部和第六端部，所述第五端部和所述第六端部之间的距离限定了所述开口的长度，所述遮挡件包括第一遮挡件和第二遮挡件，所述第一遮挡件包括所述第一端部和第七端部，所述第七端部位于所述第五端部的外侧，所述第一端部位于所述第五端部的内侧，所述第二遮挡件包括所述第二端部和第八端部，所述第八端部位于所述第六端部的外侧，所述第二端部位于所述第六端部的内侧。

9.如权利要求8所述的3D打印头，其特征在于，所述输料管道的底部设置有凹槽，所述开口设置在所述凹槽的底面，所述第一遮挡件和所述第二遮挡件均为与所述凹槽滑动连接的活块。

10.一种3D打印设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的3D打印头和所述控制装置。

11.如权利要求10所述的3D打印设备，其特征在于，所述控制装置根据当前分层的分层数据，生成所述控制装置的控制指令，其中所述分层数据包含所述当前分层的截面轮廓信息。