[发明专利]3D打印头、3D打印设备和3D打印头的控制方法

说明书

一种3D打印头(3)、3D打印设备(2)和3D打印头(3)的控制方法。该3D打印头(3)包括：输料管道(31)，输料管道(31)的底部(39)设置有开口(34)；遮挡件(32)，设置在开口(34)处，且与底部(39)滑动连接，开口(34)包括被遮挡件(32)遮挡的区域以及未被遮挡件(32)遮挡的区域，其中未被遮挡件(32)遮挡的区域形成3D打印头(3)的出料口(35)，出料口(35)包括第一端部(351)和第二端部(352)，第一端部(351)和第二端部(352)限定了出料口(35)的长度；驱动装置(33)，与遮挡件(32)相连，驱动装置(33)接收控制装置(4)的控制指令，根据控制装置(4)的控制指令驱动遮挡件(32)在开口(34)处滑动，以调节第一端部(351)和/或第二端部(352)在开口(34)中的位置，从而调节出料口(35)的长度。该3D打印头(3)使得打印效率和打印精度的兼顾成为可能。

技术领域

本申请涉及3D打印领域，并且更具体地，涉及一种3D打印头、3D打印设备以及3D打印头的控制方法。

背景技术

熔融沉积成型(fused deposition modeling，FDM)技术是一种常用的3D打印技术。FDM技术通常需要将物料加热至熔融状态(或半流动状态)，并将熔融状态的物料从3D打印头的出料口(或称挤出口)挤出，物料在打印平台上逐层沉积，形成3D物品。

传统3D打印头的出料口一般为具有固定形状的喷嘴。当物品的打印精度要求较高时，通常会选取喷嘴口径较小的3D打印头，这种类型的3D打印头单位时间内的物料挤出量少，打印效率较低；当物品的打印效率要求较高时，通常会选取喷嘴口径较大的3D打印头，这种类型的3D打印头打印出的物品形状比较粗糙，打印精度较低。由此可见，传统3D打印头无法兼顾打印效率和打印精度。

3D打印技术未来主要面向工业生产，对工业产品而言，效率和精度同等重要。因此，亟需提供一种更加适于3D打印的3D打印头。

发明内容

本申请提供一种3D打印头、3D打印设备和3D打印头的控制方法，使得兼顾3D打印的打印效率和打印精度成为可能。

第一方面，提供一种3D打印头，包括：输料管道，所述输料管道的底部设置有开口；遮挡件，设置在所述开口处，且与所述底部滑动连接，所述开口包括被所述遮挡件遮挡的区域以及未被所述遮挡件遮挡的区域，其中未被所述遮挡件遮挡的区域形成所述3D打印头的出料口，所述出料口包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部限定了所述出料口的长度；驱动装置，与所述遮挡件相连，所述驱动装置接收控制装置的控制指令，根据所述控制装置的控制指令驱动所述遮挡件在所述开口处滑动，以调节所述第一端部和/或所述第二端部在所述开口中的位置，从而调节所述出料口的长度。

第二方面，提供一种3D打印设备，包括如第一方面所述的3D打印头和控制装置。

第三方面，提供一种3D打印头的控制方法，所述3D打印头为第一方面描述的3D打印头，所述控制方法包括：生成所述控制装置的控制指令；向所述3D打印头发送所述控制装置的控制指令。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在3D打印设备上运行时，使得3D打印设备执行第一方面所述的方法。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在3D打印设备上运行时，使得3D打印设备执行上述第一方面所述的方法。

在充分考虑了3D打印对象特性的基础上，将3D打印头的出料口设计为长度连续可调的出料口，这种3D打印头使得打印效率和打印精度的兼顾成为可能，更加适于3D打印。

附图说明

图1是传统3D打印设备的总体结构示意图。

图2是传统3D打印头的结构示意图。

图3a是分层的填充区域的示例图。