[发明专利]用于运行控制器的方法和装置

权利要求书

1.用于运行用于机动车的控制器（33）的方法，其中所述控制器（33）具有至少一个被构造用于执行任务进程的执行单元（30），其中至少暂时地执行第一任务进程和第二任务进程，其中所述第一任务进程在预先给定的第一时间间隔结束时提供用于所述第二任务进程的数据（32），其中所述数据的发送或者接收不是在发送器或者接收器的每次执行之后进行，而是有针对性地根据两个任务之间的激活周期的比例仅仅在特定的时刻来通信所述数据，其中仅仅在相应最后执行所述第一任务进程之后在预先给定的用于执行所述第二任务进程的第二时间间隔之内将所述数据从所述第一任务进程传输给所述第二任务进程，其中所述第二时间间隔比所述第一时间间隔长，其中在所述控制器（33）中所述第一任务进程在第一执行单元上运行并且所述第二任务进程在第二执行单元上运行，其特征在于，所述第二时间间隔的长度是所述第一时间间隔的长度的多个整数倍。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，将数据从配属于所述第一任务进程的存储区直接传输到配属于所述第二任务进程的存储区中。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，额外地执行第三任务进程（75、77），以用于将数据从配属于所述第一任务进程的存储区传输到中间存储器（76）中并且从所述中间存储器（76）传输到配属于所述第二任务进程的存储区中。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一任务进程和所述第二任务进程具有不同的周期时间，其中所述第一任务进程的周期时间小于所述第二任务进程的周期时间，并且其中在所述第一任务进程的、在时间上处于所述第二任务进程的周期结束的范围内的周期之内将数据从配属于所述第一任务进程的存储区传输到配属于所述第二任务进程的存储区（114）中。

5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一种运行状态中在配属于相应的任务进程的时间间隔之内没有由另一个任务进程来访问配属于所述相应的任务进程的存储区，其中在第二种运行状态中在所述时间间隔之内没有由所述相应的任务进程来访问所述存储区。

6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为任务进程分配了用于输入数据（17、15）的第一存储区，其中为所述任务进程分配了用于输出数据（11、16）的第二存储区，其中设置了状态信息（20、21），所述状态信息显示，在所述任务进程的执行之内在当前的时间间隔结束之前不再访问所述输入数据（17、15）并且不再对所述输出数据（11、16）进行任何更改。

7.用于机动车的控制器（33），构造用于执行按权利要求1到6中任一项所述的方法。