[发明专利]用于运行控制器的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于运行尤其是用于机动车的控制器（33）的方法，其中所述控制器（33）具有至少一个被构造用于执行任务进程（31）的执行单元（30），其中至少暂时地执行第一任务进程（31）和第二任务进程（31），其中所述第一任务进程（31）在预先给定的第一时间间隔结束时提供用于所述第二任务进程（31）的数据（32），其特征在于，仅仅在相应最后执行所述第一任务进程（31）之后在预先给定的用于执行所述第二执行进程（31）的第二时间间隔之内将所述数据从所述第一任务进程（31）传输给所述第二任务进程（31），其中所述第二时间间隔比所述第一时间间隔长。

技术领域

本发明涉及用于运行控制器的一种方法和一种装置。

背景技术

一种来自这个领域的专利出版物是DE 102 29 520 A1。

对于车辆中的控制过程来说，运行系统用作用于执行控制过程的基础。对于运行系统、尤其是比如在汽车工业中用在嵌入式系统中的一样的实时-运行系统来说，功能经常被分配到多个具有不同的采样时间的任务进程上，以便能够比时间不太关键的算法或者进程或者进程部分更加频繁地计算时间关键的部分。任务进程是下面也被称为任务的软件-单元。在此，在正常情况下所述运行系统用于保证数据一致性。在多个任务中要访问下述参量，因此在合适的时刻给参量编制（anlegen）副本，以便比如在慢的任务中在两次访问之间所述数值不变化，因为在较快的任务中写到所述参量上。

在调节技术的应用中，像比如在行驶动力调节系统ESP中或者也在马达控制及变速器控制的范围内，应该保证决定性的性能。这意味着，在相同的原始条件中所计算的结果（比如执行器-操控的周期性的输出）仅仅取决于输入参量（比如周期性被采样的传感器数值），不取决于软件-单元分布到可用的计算核心上的情况并且不取决于所述系统的负荷度。此外，通过决定性的通信来保证，通过多个软件-单元延伸的信号作用链的全程运行时间（潜伏时间）仅仅在小的预先给定的范围内波动（bewegen），因而所述全程运行时间中的抖动是小的。当然也必须保证，所有任务都必须在预先给定的时间之内得到解决，因而所述计算核心没有负荷过重。

所述决定性的性能对于调节系统来说能够改进调节质量，能够在开发过程中简化校准和测试，能够用将所述软件-单元优化地分布到所述计算单元上的方式使迁移到其它的、比如具有多个计算核心的计算单元上的过程明显变得容易，并且能够支持在具有一个或者多个计算核心的计算单元上实现功能上的安全性的目标。此外保证，所述系统比如在模型支持的开发方法论的范围内在功能上在不同的执行平台、比如模拟环境、开发计算机、串行控制器上总是表现相同。

因此，值得追求的是一种用于在任务之间进行通信的方法，所述方法相对于所熟知的解决方案所需要的计算机资源、比如存储器、运行时间或者计算时间少得多并且降低了所述通信信道的负荷度中的峰值。

发明内容

本发明涉及用于运行控制器的一种方法和一种装置。由此，在逻辑上在特定的时间在由所述运行系统监测的软件-单元之间传输数据，其中各个通信伙伴（Kommunikationspartner）之间的物理的传输在时间上分散地进行。由此所需要的计算机资源少得多并且降低了所述通信信道的负荷度中的峰值。

相对于开头所提到的类型的决定性的通信方法的优点是取消中间存储器并且避免一个以上的用于有待传输的数据的接收存储器，由此对于许多在所述任务之间所交换的数据来说能够显著地节省存储空间并且由此降低了成本。

另一个优点在于，所述数据的发送或者接收不是在所述发送器或者接收器的每次执行之后进行，而是有针对性地根据两个任务之间的激活周期的比例仅仅在特定的时刻来通信所述数据。这引起总线负荷和计算时间需求的降低。

在此能够有利地放弃每通信关系的额外的任务，以用于节省计算机资源。此外，在特定的前提下，通过同一个输入存储器的多次使用能够节省另外的资源。