[发明专利]标志器

说明书

本发明的标志器由具有透光性的材料形成，其具有：多个凸面(121)，至少沿着X方向配置；以及多个被检测部，配置于与多个凸面(121)呈表里关系的位置，且作为能够以光学的方式检测出来的像分别被投影于多个凸面(121)。多个被检测部配置为，位于与标志器的Z方向垂直的同一虚拟面上。该虚拟面位于从Z方向上的凸面(121)的像面(B)上的焦点(F)至其最高点(F’)之间。

技术领域

本发明涉及标志器。

背景技术

在基于透镜和图案的组合的图像显示体(标志器)中，已知具有柱状透镜和图像形成层的图像显示板。柱状透镜具有多个柱面透镜排列而成的结构。另外，图像形成层是与柱面透镜的每一个对应的图案。若从柱面透镜的凸面部侧观察图像显示体，则观察到图案的像根据观察的位置而移动或变形。图像显示体在增强现实(Augmented Reality：AR)或机器人技术等领域中，作为用于识别物体的位置或姿势等的标志器是有用的。另外，对各用途中的图案的配置等进行了各种研究(例如，参照专利文献1及专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-025043号公报

专利文献2：日本特开2012-145559号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将专利文献1、2所述的图像显示体作为标志器来使用的情况下，优选图像显示体的检测角度较宽。为了扩大标志器的检测角度，可以考虑减小柱面透镜的曲率半径，来缩短柱面透镜的焦点距离。另外，可以考虑通过射出成型来一体地制造作为标志器使用的图像显示体。在该情况下，从提高基于射出成型的图像显示体的生产率的观点来看，优选柱面透镜的曲率半径较大。

这样，在将专利文献1、2所述的图像显示体作为标志器来使用的情况下，难以兼顾扩大作为标志器的检测角度、以及图像显示体的小型化。

本发明以提供能够实现小型化、并能够扩大检测角度的标志器为课题。

解决问题的方案

本发明的标志器由具有透光性的材料形成，其具有：多个凸面，至少沿着第一方向配置；以及多个被检测部，配置于与所述多个凸面呈表里关系的位置，且作为能够以光学的方式检测出来的像被投影于所述多个凸面，该标志器中，所述多个被检测部配置为，位于比由于像面弯曲而弯曲的所述多个凸面的每一个的像面之中距所述凸面最远的点(焦点位置)即所述多个凸面的每一个的焦点更靠所述凸面侧的位置，且位于与所述标志器的高度方向垂直的同一虚拟面上。

发明效果

本发明能够提供小型化并且检测角度较宽的标志器。

附图说明

图1A、图1B是示意性地表示本发明的实施方式1的标志器的结构的图。

图2是用于说明像面弯曲的图。

图3是用于说明高度方向上的被检测部的位置的图。

图4是用于说明标志器的作用的图。

图5是用于说明仿真的条件的图。

图6A～图6I是表示仿真的结果的图。

图7是表示通过从焦点F的高度到上述像面弯曲之中距凸面最近的点的高度为止的仿真而得到的点列图的图。

图8A～图8C是示意性地表示本发明的实施方式2的标志器的结构的图。

图9A～图9C是示意性地表示本发明的实施方式3的标志器的结构的图。

图10A～图10C是示意性地表示本发明的实施方式4的标志器的结构的图。