[发明专利]存在检测系统

权利要求书

1.一种存在检测系统，其包括：

红外检测器；

雷达检测器；以及

计算机处理器，其被配置成从所述红外检测器和所述雷达检测器接收相应的信号，并通过执行算法来处理所述信号。

2.根据权利要求1所述的存在检测系统，其中所述算法是传感器融合算法。

3.根据权利要求1所述的存在检测系统，其中所述红外检测器包括焦平面阵列，所述焦平面阵列包括被配置成将辐射能转换成电信号的多个辐射能传感器。

4.根据权利要求1所述的存在检测系统，其中所述雷达检测器包括至少一个天线和切换模块，所述切换模块被配置成操纵所述至少一个天线以进行存在检测。

5.根据权利要求4所述的存在检测系统，其中所述雷达检测器被配置成执行初始存在检测和存在性确认中的一个，并且所述红外检测器被配置成执行所述初始存在检测和所述存在性确认中的另一个。

6.根据权利要求5所述的存在检测系统，其中所述雷达检测器包括：正交混频器模块，其所被配置成与所述切换模块和所述计算机处理器通信并输出下混频信号；心跳/呼吸检测器，其被配置成接收所述下混频信号以辨别检测到的存在物的生命体征；以及定位模块，其被配置成接收所述下混频信号以对所述检测到的存在物进行定位。

7.根据权利要求6所述的存在检测系统，其中所述雷达检测器包括人类存在模块，其被配置成从所述心跳/呼吸检测器接收输出信号以确定所述检测到的存在物是否为人类。

8.根据权利要求7所述的存在检测系统，其中所述人类存在模块被配置成向包括所述计算机处理器的控制器中的FMCW模式模块输出肯定信号，并且其中所述FMCW模式模块被配置成将多个检测到的存在物在空间中进行分离以协助所述计算机处理器执行算法来选择性地拒绝存在检测。

9.根据权利要求8所述的存在检测系统，其中所述人类存在模块被配置成在未检测到人类存在的情况下向所述控制器输出否定信号。

10.根据权利要求5所述的存在检测系统，其中所述红外检测器被配置成在没有运动时以睡眠模式操作。

11.根据权利要求5所述的存在检测系统，其中所述雷达检测器被配置成测量存在物的生命体征。

12.根据权利要求11所述的存在检测系统，其中所述生命体征包括心跳和呼吸中的至少一者。

13.一种操作存在检测系统的方法，其包括：

由红外检测器在某一位置处检测存在物；

操纵雷达检测器的天线使其朝向所述位置；以及

由雷达检测器测量所述存在物的生命体征。

14.根据权利要求13所述的方法，其中计算机处理器从所述红外检测器接收指示所述存在物和所述位置的信号，并将相关联的信号输出到切换模块以进一步询问所述存在物。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述计算机处理器执行传感器融合算法。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述红外检测器包括多普勒操作模式。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述红外检测器包括FMCW操作模式。

18.根据权利要求15所述的方法，其中所述雷达检测器由指示所述红外检测器进行存在检测的所述计算机处理器操纵。

19.根据权利要求13所述的方法，其中所述存在检测系统是建筑物管理系统的一部分。

20.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：

当所述存在物未运动时，将所述红外检测器恢复到睡眠模式；以及

所述雷达检测器继续询问所述存在物。