[发明专利]存在检测系统

说明书

一种存在检测系统包括红外检测器和雷达检测器。所述系统的计算机处理器被配置成从所述红外探测器和所述雷达探测器接收相应的信号，并通过执行算法来处理所述信号。

背景技术

本公开涉及一种存在检测系统，且更特别地，涉及一种协同雷达和红外存在检测系统。

确保例如建筑物内安全和高效的能源管理需要对建筑物居住者进行精确的计数。在常规的入住计数应用中，可能使用一种装置来量化通过例如入口或出口位置的居住者的数量和通过方向。这种装置的准确度和分辨率可能取决于所采用的技术。在开发入住计数装置的过程中已经使用了不同形式的技术，例如被动红外传感器(PIR)、激光束中断传感器和可见光谱或热光谱的二维相机。令人遗憾的是，这种已知的装置成本高昂、需要相当多的能量、精度低、范围受限，并且可能缺乏验证目标确实是人类的智能。

发明内容

根据本公开的一个非限制性实施方案的存在检测系统包括红外检测器；雷达检测器；以及计算机处理器，其被配置成从红外和雷达检测器接收相应的信号，并通过执行算法来处理信号。

除前述实施方案以外，所述算法为传感器融合算法。

替代地或另外，在前述实施方案中，红外检测器包括焦平面阵列，所述焦平面阵列包括被配置成将辐射能转换成电信号的多个辐射能传感器。

替代地或另外，在前述实施方案中，雷达检测器包括至少一个天线和切换模块，所述切换模块被配置成操纵至少一个天线以进行存在检测。

替代地或另外，在前述实施方案中，雷达检测器被配置成执行初始存在检测和存在性确认中的一个，并且红外检测器被配置成执行初始存在检测和存在性确认中的另一个。

替代地或另外，在前述实施方案中，雷达检测器包括：正交混频器(quadraturemixer)模块，其被配置成与切换模块和计算机处理器通信并输出下混频信号；心跳/呼吸检测器，其被配置成接收下混频信号以辨别检测到的存在物的生命体征；以及定位模块，其被配置成接收下混频信号以对检测到的存在物进行定位。

替代地或另外，在前述实施方案中，雷达检测器包括人类存在模块，其被配置成从心跳/呼吸检测器接收输出信号以确定检测到的存在物是否为人类。

替代地或另外，在前述实施方案中，人类存在模块被配置成向包括计算机处理器的控制器中的FMCW模式模块输出肯定信号，并且其中FMCW模式模块被配置成将多个检测到的存在物在空间中进行分离以协助计算机处理器执行算法来选择性地拒绝存在检测。

替代地或另外，在前述实施方案中，人类存在模块被配置成在未检测到人类存在的情况下向控制器输出否定信号。

替代地或另外，在前述实施方案中，红外检测器被配置成在没有运动时以睡眠模式操作。

替代地或另外，在前述实施方案中，雷达检测器被配置成测量存在物的生命体征。

替代地或另外，在前述实施方案中，生命体征包括心跳和呼吸中的至少一者。

根据另一非限制性实施方案的操作存在检测系统的方法包括：由红外检测器在某一位置处检测存在物；操纵雷达检测器的天线使其朝向所述位置；以及由雷达检测器测量存在物的生命体征。

除前述实施方案以外，计算机处理器从红外检测器接收指示存在物和位置的信号，并将相关联的信号输出到切换模块以进一步询问存在物。

替代地或另外，在前述实施方案中，计算机处理器执行传感器融合算法。

替代地或另外，在前述实施方案中，红外检测器包括多普勒(Doppler)操作模式。

替代地或另外，在前述实施方案中，红外检测器包括FMCW操作模式。

替代地或另外，在前述实施方案中，雷达检测器由指示红外检测器进行存在检测的计算机处理器操纵。