[发明专利]用于汽车的自动化移动的控制装置和方法在审
| 申请号： | 201780011174.X | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN108700881A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | L·朗格 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制装置 目标位置 汽车 自动化 移动 车辆侧控制器 自动化控制 导航单元 横向控制 控制器 | ||
1.一种用于汽车(10)的自动化移动的控制装置(28)，包含用于从可设定的起始位置(36)起至可设定的目标位置(38、40、42、44)为止对车辆侧控制器(12、14、16、18、20、22)进行自动化控制的控制单元，所述控制器用于所述汽车(10)的纵向以及横向控制，
其特征在于，
所述外部控制装置(28)具有用于将所述汽车(10)从所述起始位置(36)导航至所述目标位置(38、40、42、44)的导航单元。
2.根据权利要求1所述的控制装置(28)，
其特征在于，
所述控制装置(28)具有用于所述汽车(10)的对象识别和/或力矩监控的安全单元。
3.根据权利要求2所述的控制装置(28)，
其特征在于，
所述安全单元包括基于雷达和/或基于摄像机的用于对象识别的检测单元。
4.根据上述权利要求中任一项所述的控制装置(28)，
其特征在于，
所述导航单元具有实时动态定位系统。
5.根据上述权利要求中任一项所述的控制装置(28)，
其特征在于，
所述导航单元具有用于在楼宇中将汽车(10)定位的至少一个组件，特别是发射器。
6.根据上述权利要求中任一项所述的控制装置(28)，
其特征在于，
所述控制装置(28)能够以可解除的方式与所述汽车(10)，特别是与用于汽车(10)的车载诊断的车辆侧接口(26)耦合。
7.一种使汽车(10)自动化移动的方法，其中在设定的起始位置(36)上将所述汽车(10)与根据上述权利要求中任一项所述的控制装置(28)耦合，并且提供目标位置(38、40、42、44)和用于到达所述目标位置(38、40、42、44)的路线，以及，随后借助所述控制装置(28)以从起始位置(36)起沿路线至所述目标位置(38、40、42、44)为止的方式自动控制所述汽车(10)。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
在到达所述目标位置(38、40、42、44)后，将所述控制装置(28)从所述汽车(10)分离，并且借助拖拉器(54)将所述控制装置运输至所述起始位置(36)。
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