[发明专利]用于汽车的自动化移动的控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于汽车(10)的自动化移动的控制装置(28)，包含用于从可设定的起始位置起至可设定的目标位置为止对车辆侧控制器进行自动化控制的控制单元，所述控制器用于汽车的纵向以及横向控制，其中所述控制装置具有用于将所述汽车从起始位置导航至目标位置的导航单元。本发明还涉及一种借助控制装置使汽车从设定的起始位置自动化移动至设定的目标位置的方法。

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的类型的用于汽车的自动化移动的控制装置。此外，本发明还涉及一种使汽车自动化移动的方法。

背景技术

通常以手动方式使得装配完毕的汽车从各装配车间行驶至对应的转运停车场，随后再行驶至对应的例如用于轨道装货或载重汽车装货或客户中心交付的装货地。随后，将汽车驾驶至对应地点的工作人员被运输工具重新送回起始点。

DE 10 2012 002 823 A1揭示过一种同类型的用于汽车的自动化移动的控制装置。此控制装置包括用于从可设定的起始位置起至可设定的目标位置为止对车辆侧的用于汽车的纵向以及横向控制的控制器进行自动化控制的控制单元。

发明内容

本发明的目的在于，提供用于汽车的自动化移动的一种控制装置以及一种方法，藉此以可靠且安全的方式实现自动化的车辆运输。

本发明用以达成上述目的的解决方案为具有独立权利要求的特征的用于使汽车自动化移动的控制装置以及方法。

本发明的包含优选及创造性改进方案在内的有利技术方案参阅从属权利要求。

本发明的用于汽车的自动化移动的控制装置包括用于从可设定的起始位置起至可设定的目标位置为止对车辆侧的用于汽车的纵向以及横向控制的控制器进行自动化控制的控制单元。其中根据本发明，所述控制装置具有用于从起始位置起至目标位置为止对汽车进行导航的导航单元。

本发明的控制装置特别是用于在生产中自动化移动并进而运输汽车。在生产车间中，特别是在所谓的生产线终端测试中，但也在生产车间外部，例如在生产车间与装货地或者与厂区内的其他目的地之间发生上述操作。其中所述控制装置优选可以是车辆外部的控制装置，其能够视需要与汽车耦合以及重新从这个汽车分离。与车辆在道路交通中的仅使用车辆内部控制单元来实现移动的自主行驶的区别在于，在此优选使用车辆外部的控制装置。借助本发明的控制装置例如能够使得装配完毕的汽车自主地从装配车间行驶至对应的装货停车场。本发明的控制装置的导航单元有助于特别高效地将汽车从起始位置导航至目标位置。因此，借助本发明的控制装置能够显著减少用于手动移动汽车的工人用量，使得对应的工作人员能够专注于其他领域，从而节约劳动力。此外，借助汽车的可自动化移动特性降低汽车的受损危险，其中特别是无需在汽车的内腔中使用保护膜，因为汽车自动化移动，即工人无需坐入汽车。

根据本发明的一种优选实施方式，所述控制装置具有用于汽车的对象识别和/或力矩监控的安全单元。所述安全单元优选包括基于雷达和/或基于摄像机的用于对象识别的检测单元。换言之，所述控制装置优选配备有安全技术，以便在汽车的自动化移动中识别和避开人和障碍物。由此显著降低碰撞和事故危险。

根据本发明的另一优选实施方式，所述导航单元具有实时动态定位系统。实时动态定位系统通常也称作Real Time动态定位系统并简称为RTK。实时动态定位系统表示基于诸如GPS的全球卫星导航系统的测量法，其中针对移动的接收器，在此即针对嵌入在汽车中的导航单元，相对参考站实时获得高精度的位置结果。这样便能借助所述控制装置实现相关汽车的精确至厘米的导航。特别是在逼仄的空间条件下，控制装置能够特别精确地将汽车从起始位置导航至目标位置。

根据本发明的另一优选实施方式，所述导航单元具有用于在楼宇中将汽车定位的至少一个组件，特别是发射器。换言之，所述导航单元包括内部定位系统的一部分，使得即便在楼宇内也能借助所述控制装置可靠且精确地对相关汽车进行导航。