[发明专利]位置检测方法、装置、旋转雷达系统以及无人机

权利要求书

1.一种位置检测方法，应用于旋转雷达，其特征在于，所述位置检测方法包括：

校准所述旋转雷达的初始位置；

以所述初始位置为基准，记录检测装置所输出的脉冲信号；

根据所述脉冲信号的数量，确定所述旋转雷达的当前位置。

2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述检测装置包括光电传感器和光栅盘；

所述脉冲信号为所述光电传感器经过所述光栅盘的栅格而输出；其中，所述光电传感器每经过所述光栅盘的一个栅格，则输出一个所述脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述光栅盘上设有基准栅格，其中，经过所述基准栅格的脉冲信号的宽度大于经过其他所述栅格的脉冲信号的宽度。

4.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述光栅盘上设有基准栅格，其中，经过所述基准栅格的脉冲信号的宽度小于经过其他所述栅格的脉冲信号的宽度。

5.根据权利要求3或4所述的位置检测方法，其特征在于，所述校准所述旋转雷达的初始位置，包括：

当首次接收到经过所述基准栅格的脉冲信号时，确认所述基准栅格的位置为初始位置。

6.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号的数量，确定所述旋转雷达的当前位置，包括：

根据所述脉冲信号的数量和所述光栅盘上的栅格的数量，计算出所述旋转雷达的转动角度；

根据所述转动角度和所述初始位置，确定所述旋转雷达的当前位置。

7.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号的数量，确定所述旋转雷达的当前位置，包括：

根据所述脉冲信号的数量和所述光栅盘上的栅格的数量，计算出与所述旋转雷达的当前位置相对应的当前栅格；

根据所述当前栅格确定所述旋转雷达的当前位置。

8.根据权利要求7所述的位置检测方法，其特征在于，所述光栅盘设置在固定基座上，所述根据当前栅格确定所述旋转雷达的当前位置，包括：

根据预定的栅格编号与所述旋转雷达位置的对应关系和当前栅格，确定所述旋转雷达的当前位置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的位置检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述旋转雷达的所述当前位置，控制所述旋转雷达转动至目标位置。

10.根据权利要求9所述的位置检测方法，所述控制所述旋转雷达转动至目标位置还包括：

根据所述当前位置和所述目标位置之间的位置关系，控制所述旋转雷达转动对应角度。

11.根据权利要求9所述的位置检测方法，所述控制所述旋转雷达转动至目标位置还包括：

根据与所述目标位置相对应的目标栅格，控制所述旋转雷达转动至所述目标栅格。

12.一种位置检测装置，应用于旋转雷达，其特征在于，所述位置检测装置包括：

光电传感器，与所述旋转雷达的旋转本体相连接，并用于生成脉冲信号；

光栅盘，与所述旋转雷达的固定基座相连接；

处理器，用于处理所述脉冲信号并确定所述旋转雷达的当前位置。

13.根据权利要求12所述的位置检测装置，其特征在于，所述脉冲信号为所述光电传感器经过所述光栅盘的栅格而输出；其中，所述光电传感器每经过所述光栅盘的一个栅格，则输出一个所述脉冲信号。

14.根据权利要求13所述的位置检测装置，其特征在于，所述光栅盘上设有基准栅格，其中，经过所述基准栅格的脉冲信号的宽度大于经过其他所述栅格的脉冲信号的宽度。