[发明专利]位置检测方法、装置、旋转雷达系统以及无人机

说明书

本发明公开了一种位置检测方法、装置、旋转雷达系统以及无人机，该位置检测方法应用于旋转雷达，所述位置检测方法包括：S101、校准所述旋转雷达的初始位置；S103、以所述初始位置为基准，记录检测装置所输出的脉冲信号；S105、根据所述脉冲信号的数量，确定所述旋转雷达的当前位置。本发明设计了一种能够精准检测旋转雷达的旋转位置的位置检测方法、装置、旋转雷达系统以及无人机，通过在旋转雷达在初始位置并结合检测装置所输出的脉冲信号的数量进行计算，可以确定旋转雷达的当前位置，从而可以不受外界因素的干扰，精确、稳定地检测旋转雷达的位置。

技术领域

本发明涉及位置检测技术领域，尤其涉及一种位置检测方法、装置、旋转雷达系统以及无人机。

背景技术

随着电子技术、导航技术、充电技术、发动机技术等各个技术领域的不断发展，无人机的应用越来越广泛。在无人机的植保应用中，经常会使用到机载雷达来探测无人机与地面的高度，并且通过探测结果来实现无人机在植保作业中的地形跟随功能。此外，在无人机实现避障、定高飞行等功能时，也都会使用到机载雷达。无人机通常会使用数个雷达来实现不同方向的探测，亦会使用旋转雷达来实现广范围的探测。而在使用旋转雷达进行探测时，由于其不停地旋转，会导致探测方向也在不停地改变。

因此，在旋转雷达的应用中，有必要知道旋转雷达的具体旋转位置从而确定旋转雷达的探测方向。现有的技术方案中，无人机中旋转雷达的位置检测一般都是采用线性霍尔传感器来实现，然而，线性霍尔传感器的检测方法存在误差较大，精度不高，容易丢失位置，而且容易受到磁场干扰等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种位置检测方法、装置、旋转雷达系统及无人机，能够有效地解决上述技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种位置检测方法，应用于旋转雷达，所述位置检测方法包括：

校准所述旋转雷达的初始位置；

以所述初始位置为基准，记录检测装置所输出的脉冲信号；

根据所述脉冲信号的数量，确定所述旋转雷达的当前位置。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种位置检测装置，应用于旋转雷达，所述位置检测装置包括：

光电传感器，与所述旋转雷达的旋转本体相连接，并用于生成脉冲信号；

光栅盘，与所述旋转雷达的固定基座相连接；

处理器，用于处理所述脉冲信号并确定所述旋转雷达的当前位置。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种旋转雷达系统，包括旋转雷达和位置检测装置，所述位置检测装置包括：

光电传感器，与所述旋转雷达的旋转本体相连接，跟随所述旋转雷达旋转而旋转，并用于生成脉冲信号；

光栅盘，与所述旋转雷达的固定基座相连接；

处理器，用于处理所述脉冲信号并确定所述旋转雷达的当前位置。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种无人机，包括机体和脚架，所述无人机还包括旋转雷达和应用于所述旋转雷达的如上述的位置检测装置。

本发明设计了一种能够精准检测旋转雷达的旋转位置的位置检测方法及装置，通过在旋转雷达在初始位置并结合检测装置所输出的脉冲信号的数量进行计算，可以确定旋转雷达的当前位置，从而可以不受外界因素的干扰，精确、稳定地检测旋转雷达的位置。

本发明还设计了一种旋转雷达系统，该旋转雷达系统通过处理器在旋转雷达根据初始位置并结合检测装置所输出的脉冲信号的数量，处理脉冲信号并确定旋转雷达的当前位置，从而可以不受外界因素的干扰，精确、稳定地检测旋转雷达的位置。