[发明专利]用于机动车辆的可马达调节的转向柱

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的可马达调节的转向柱(1)，其包括支承单元(2)，该支承单元可连接至车身，该支承单元保持致动单元(3)，致动单元包括转向主轴(5)，转向主轴安装在壳体单元(4)中使得转向主轴(5)可以绕纵向轴线(31)旋转，其中，壳体单元(4)具有外套管(41)，内套管(42)被接纳在外套管中使得其可以沿纵向轴线(31)的方向以伸缩的方式轴向地移动，并且转向柱具有致动驱动器(6)，该致动驱动器连接至内套管(42)和外套管(41)且内套管(42)可以通过该致动驱动器相对于外套管(41)轴向地移入及移出。本发明的目的是提供一种更简单的结构，其具有增加的刚度和用于调节或离开收起位置的更高的调节速度。为此，在外套管(41)与内套管(42)之间设置有摩擦装置(8)，通过该摩擦装置，能够在外套管(41)与内套管(42)之间关于相对运动施加摩擦力，并且摩擦装置可以在释放位置与至少一个摩擦位置之间调节，摩擦力在摩擦位置(Rmax)中比在释放位置中大，并且摩擦力在释放位置(Rmin)和摩擦位置(Rmax)中比能够由致动驱动器(6)施加在外套管(41)与内套管(42)之间的轴向调节力小。

背景技术

本发明涉及一种用于机动车辆的可马达调节的转向柱，该转向柱包括支承单元，该支承单元能够与车身连接并且该支承单元保持致动单元，该致动单元包括转向主轴，转向主轴安装在壳体单元中以能够绕纵向轴线旋转，壳体单元具有外套管，在外套管中容置有内套管且使得内套管能够沿纵向轴线的方向伸缩地轴向移位，并且该转向柱具有致动驱动器，致动驱动器与内套管和外套管连接且内套管可以通过致动驱动器相对于外套管轴向地移入及移出。

用于机动车辆的转向柱包括具有转向主轴的转向轴，在转向主轴的在行驶方向上的面向驾驶员的后端部上附接有方向盘以用于由驾驶员引入转向命令。转向主轴以可旋转的方式安装在致动单元中，该致动单元经由支承单元与车身连接，该支承单元例如包括用于与车身连接的支架部件，支架部件保持致动单元。一方面，调节允许在可以进行手动转向干预的操作位置——也称为驾驶或使用位置——中相对于驾驶员的位置设定舒适的、符合人体工程学的方向盘位置。可能的驾驶或使用位置的调节范围被称为“舒适位置范围”。另一方面，如果例如在自动驾驶期间不需要驾驶员进行手动转向干预，则方向盘可以移动到操作位置的可能使用位置之外的收起位置，以便能够将内部车辆空间释放出来，以供其他使用。为此，转向柱通过使内套管(也称为内管状壳体或内壳体)沿纵向方向最大程度地缩回，即沿纵向轴线的方向在行驶方向上向前进入到外套管(也称为外管状壳体，外壳体单元或导引箱)中而收起到舒适位置范围之外，从而使方向盘与驾驶员位置之间的距离最大。通常，可调节转向柱的方向盘也是高度可调节的，致动单元安装在支承单元上以便能够绕横向于纵向轴线延伸的枢转销竖向地枢转。通过将致动单元枢转到可能的最高位置中，可以使致动单元进入竖向收起位置。

在现有技术中已知的是提供机动化致动驱动器以相对于支承单元调节致动单元，该致动驱动器包括例如电动马达，电动马达经由齿轮单元联接至致动单元并且能够实现方向盘位置的电动控制。

在所讨论的类型的转向柱的情况下，在内套管与外套管之间插入机动化线性致动驱动器以用于纵向调节。套管可以通过致动驱动器在纵向轴线的方向上相对于彼此平移移动，使得内套管可以相对于外套管伸缩地缩回或伸展。致动驱动器可以例如采用主轴驱动器的形式，该主轴驱动器包括旋拧到带螺纹的主轴上的主轴螺母，该主轴螺母可以通过电动马达相对于主轴被驱动旋转。

可马达调节的转向柱的一个优点是，为了增加驾驶和用户舒适度，方向盘位置可以在舒适位置范围内以机动的方式被设定，并且各个方向盘位置可以电子地存储并在需要时自动检索和设定。此外，转向柱可以自动地缩回到舒适位置范围之外的收起位置。