[发明专利]自推进设备

说明书

一种响应来自用户的远程控制的球形自推进设备。该自推进设备具有内部驱动系统和内部视觉系统。该视觉系统相对于球形自推进设备保持的恒定取向。当球形自推进设备沿表面滚动时，该内部视觉系统从向上的视野捕获视频数据。

背景技术

人们和宠物受益于自动化。例如，人们和宠物可以通过机器和机器人娱乐。人们和宠物还可以受益于自动化的安全服务。

附图说明

当参考附图阅读以下详细说明时，理解示例实施例的特征、方面和优点，其中：

图1是根据示例性实施例简单阐述的自推进设备；

图2-4是根据示例性实施例的自推进设备的剖视图；

图5是根据示例性实施例的自推进设备的另一剖视图；

图6-8是根据示例性实施例的自推进设备的更多剖视图；

图9-10是根据示例性实施例的自推进设备的更多剖视图；

图11是根据示例性实施例的自推进设备的另一剖视图；

图12-13是根据示例性实施例的自推进设备的更多剖视图。

具体实施方式

参考附图，下文将对示例实施例进行更全面地描述。但是，可以以许多不同形式具体化该示例性实施例，并且不应该将其解释为限于本文的实例。提供这些实施例是为了使本公开更彻底和完整，并且将示例实施例完全传达给本领域普通技术人员。而且，本文引用实施例的所有陈述及其特定实例旨在包括其结构和功能的对等物。此外，这些对等物旨在包括现有已知的等同物和将来开发的等同物(即不管结构如何，开发的执行相同功能的任何元件)。

因此，例如本领域的普通技术人员将理解，图、示意图和图示等表示说明示例性实施例的概念视图和进程。通过使用专用硬件和能够执行相关软件的硬件，可以提供图中示出的各种元件的功能。本领域的普通技术人员进一步理解，本文描述的示例性硬件、软件、进程、方法和/或操作系统用于说明性的目的，并因此不旨在限制任何特定命名的制造商。

除非明确规定，本文所使用的“一(a)”、“一(an)”和“这(the)”的单数形式旨在包括复数形式。进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括(includes)”、“包含(comprises)”、“包括(including)”和/或“包含(comprising)”时，指定存在声明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。应该理解是，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件，其可以直接连接或耦合到另一元件或可能存在的中间元件。而且，本文使用的“连接”或“耦合”可以包括无线连接或耦合。如本文使用的，术语“和/或”包括相关列表项的一个或多个的任意或所有组合。

还应该理解的是，虽然本文中可能使用术语第一、第二等来描述各种元件，这些元件不应该被这些术语限制。这些术语仅用于从另一元件中区分一个元件。例如，在不脱离本公开的启示的情况下，第一设备可以叫做第二设备，并且类似地，第二设备可以叫做第一设备。