[发明专利]视频传输的方法、设备及系统在审
| 申请号： | 201780012819.1 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN108702511A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 熊川樘;李泽飞;范礼明;吴智强 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N19/172 | 分类号： | H04N19/172;H04N19/85;H04N7/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视频数据 无人飞行器 图像帧 预设 丢弃 解码视频数据 设备及系统 视频编码 视频传输 遥控设备 远端设备 拍摄设备 视频直播 传输量 复杂度 运算量 时延 传输 | ||
1.一种视频传输的方法，应用于无人飞行器，其特征在于，包括：
通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据；
通过处理器丢弃所述视频数据中的预设类型的图像帧；
通过处理器对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码；
通过通讯接口向遥控设备发送编码后的视频数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预设类型的图像帧至少包括双向预测编码帧和前向预测编码帧中的一种。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在通过处理器丢弃所述视频数据中的预设类型的图像帧之后，所述方法还包括：通过所述处理器将丢弃预设类型的图像帧后的视频数据中的每一帧图像划分成多个片元；
所述通过处理器对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码包括：
通过所述处理器对所述视频数据中每一帧图像划分得到的片元进行编码；
所述通过通讯接口向遥控设备发送所述编码后的视频数据包括：
通过所述通讯接口向遥控设备发送每一个编码后的片元。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过处理器丢弃所述视频数据中的预设类型的图像帧之前，所述视频数据不经过缓冲器的缓存；或者
在通过通讯接口向遥控设备发送所述编码后的视频数据之前，所述编码后的视频数据不经过缓存器缓存。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述缓冲器为所述处理器内部的缓冲器。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述缓冲器为所述处理器外部的缓冲器。
7.一种视频传输的方法，应用于无人飞行器，其特征在于，包括：
通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据；
通过处理器对所述视频数据进行编码；
通过通讯接口向遥控设备发送编码后的视频数据；
其中，在通过处理器对所述视频数据进行编码之前，所述视频数据不经过缓冲器的缓存；或者
在通过通讯接口向遥控设备发送所述编码后的视频数据之前，所述编码后的视频数据不经过缓存器缓存。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述缓冲器为所述处理器内部的缓冲器。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述缓冲器为所述处理器外部的缓冲器。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过处理器丢弃所述视频数据中的预设类型的图像帧；
所述通过处理器对所述视频数据进行编码包括：
通过处理器对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述预设类型的图像帧至少包括双向预测编码帧和前向预测编码帧中的一种。
12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过处理器将所述视频数据中的每一帧图像划分成多个片元；
所述通过处理器对所述视频数据进行编码包括：
通过处理器对所述视频数据中每一帧图像划分得到的片元进行编码；
所述通过通讯接口向遥控设备发送编码后的视频数据包括：
通过通讯接口向遥控设备发送每一个编码后的片元。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780012819.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
