[发明专利]视频传输的方法、设备及系统

说明书

本发明实施例提供一种视频传输的方法、设备及系统，该方法包括：通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据，对该视频数据中的预设类型的图像帧进行丢弃，对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码，并将编码后的视频数据发送给遥控设备，通过对预设类型的图像帧进行丢弃，减少了视频编码的运算量，同时减少了编码后的视频数据的传输量，既节省了无人飞行器的视频编码时间，又节省了编码后的视频数据从无人飞行器到遥控设备的传输时间，另外，还节省了远端设备解码视频数据的时间，以及降低了远端设备解码视频数据的复杂度，从而缩短了视频直播的时延。

技术领域

本发明实施例涉及视频传输领域，尤其涉及一种视频传输的方法、设备及系统。

背景技术

现有技术中无人飞行器搭载拍摄设备后可用于航拍，无人飞行器的通信系统可将拍摄设备拍摄的图像或视频发送给地面端，例如遥控器，遥控器可进一步将图像或视频发送给用户设备，例如手机、平板电脑、计算机等。用户设备连网后，还可以将图像或视频发送给网络侧的服务器，例如云服务器、服务器集群等，远端用户的播放器可以访问该服务器，从服务器获取该图像或视频后进行播放。

由于视频的每帧图像从无人飞行器传输到播放器需要经过多个设备、多条链路，导致视频的每帧图像从无人飞行器到播放器的传输时延较大，从而导致视频直播的时延较大。

发明内容

本发明实施例提供一种视频传输的方法、设备及系统，以缩短视频直播的时延。

本发明实施例的第一方面是提供一种视频传输的方法，应用于无人飞行器，包括：

通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据；

通过处理器丢弃所述视频数据中的预设类型的图像帧；

通过处理器对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码；

通过通讯接口向遥控设备发送编码后的视频数据。

本发明实施例的第二方面是提供一种视频传输的方法，应用于无人飞行器，包括：

通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据；

通过处理器对所述视频数据进行编码；

通过通讯接口向遥控设备发送编码后的视频数据；

其中，在通过处理器对所述视频数据进行编码之前，所述视频数据不经过缓冲器的缓存；或者

在通过通讯接口向遥控设备发送所述编码后的视频数据之前，所述编码后的视频数据不经过缓存器缓存。

本发明实施例的第三方面是提供一种视频传输的方法，应用于遥控设备，包括：

通过通讯接口接收无人飞行器发送的编码后的视频数据；

通过处理器将所述编码后的视频数据发送给终端设备；

其中，在通过通讯接口接收无人飞行器发送的编码后的视频数据之后，所述视频数据不经过缓冲器的缓存；或者

在通过所述处理器将所述编码后的视频数据发送给终端设备之前，所述视频数据不经过缓冲器的缓存。

本发明实施例的第四方面是提供一种视频传输的方法，应用于与遥控设备连接的终端设备，包括：

通过通讯接口接收遥控设备发送的编码视频数据，所述编码视频数据是对无人飞行器搭载的拍摄设备拍摄的视频数据进行编码得到的；

通过处理器对所述编码视频数据进行解码得到所述视频数据；

通过处理器丢弃所述视频数据中的预设类型的图像帧；

通过处理器对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码；