[发明专利]具有拼接的驱动表面的传送装置在审
申请号: | 201780013288.8 | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN108700606A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | M.凯佩利;T.胡贝尔;P.赫曼;M.埃德尔曼 | 申请(专利权)人: | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04;B65G54/02;G01N35/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李晨;谭祐祥 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动表面 实验室样品 传送装置 分配系统 支撑元件 拼接 实验室自动化系统 样品容器载体 电磁致动器 栅格模式 可拆卸 致动器 子集 承载 申请 | ||
1.一种传送装置,其具有多个电磁致动器(30)和布置在所述致动器(30)上方的驱动表面,所述驱动表面适于承载样品容器载体,其特征在于,
所述驱动表面被拼接成包括具有驱动表面元件(41)的多个驱动表面模块(4),其中,提供以栅格模式布置的支撑元件,并且其中,每个驱动表面模块(4)可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,在邻近的驱动表面元件(41)的相邻侧部之间提供密封绳(46),其中,在每种情况下,借助于所述密封绳(46)迫使邻近的驱动表面模块(4)的驱动表面元件(41)分开,并且其中,借助于所述支撑元件来限制所述驱动表面元件(41)之间的最大距离。
3.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于,所述驱动表面元件(41)在其底侧处设有边沿(42)以用于容纳所述密封绳(46),其中,特别地,所述密封绳(46)安装到驱动表面元件(41)的第一侧部的边沿(42),并且在相邻的驱动表面元件(41)的第二侧部的边沿(42)处提供密封突起以用于接触所述密封绳(46)。
4.根据权利要求1、2或3所述的传送装置,其特征在于,所述驱动表面元件(41)具有嵌合的基本形状,特别是具有规则多边形基本形状。
5.根据权利要求4所述的传送装置,其特征在于,所述驱动表面元件(41)具有带三个、四个或六个角的规则多边形基本形状,其中,所述支撑元件设计为角支撑件(5),所述角支撑件(5)布置成支撑邻近的驱动表面模块(4)的驱动表面元件(41)的相邻角。
6.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于,所述角支撑件(5)在其中心处设有液体捕集凹部(50)以用于收集意外溅在所述传送表面上的液体。
7.根据权利要求5或6所述的传送装置,其特征在于,每个驱动表面模块(4)在所述驱动表面元件(41)的角处设有连接结构(40)以用于将每个角与相关联的角支撑件(5)连接,所述连接结构(40)各自包括至少一个连接销(400),所述至少一个连接销(400)适于插入到提供在所述角支撑件(5)处的开口(541、542、543、544)中,其中,特别地,所述连接结构(40)中的至少一者还包括至少一个卡合配合元件(402)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述驱动表面模块(4)的至少一个子集设有布置在所述驱动表面元件(41)的底侧处的传感器板。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述驱动表面元件(41)的至少一个子集设有具有台阶部分(43)的至少一个侧部以及具有互补的悬垂部分(44)的至少一个侧部,其中,所述悬垂部分(44)适于与邻近的驱动表面模块(4)的驱动表面元件(41)的侧部处的台阶部分(43)重叠。
10.根据权利要求9所述的传送装置,其特征在于,提供弹力元件以用于迫使驱动表面模块(4)的台阶部分(43)抵靠邻近的驱动表面模块(4)的侧部处的悬垂部分(44)。
11.根据权利要求10所述的传送装置,其特征在于,弹力元件包括:钩状元件(450),其提供在驱动表面元件(41)的底表面处,在所述悬垂部分(44)的下面;以及舌状元件(451),其提供在驱动表面元件(41)的底表面处,在所述台阶部分(43)的下面。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置由多个传送装置单元(1)组装而成,每个传送装置单元(1)包括:底板模块(2),其具有底板(20),所述底板(20)用于将所述传送装置单元(1)固定到支撑框架;以及致动器模块(3),其具有多个电磁致动器(30),所述致动器模块(3)由所述底板模块(2)支撑。
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