[发明专利]具有拼接的驱动表面的传送装置

说明书

一种用于实验室样品分配系统的传送装置，所述传送装置具有多个电磁致动器（30），并且具有布置在所述致动器（30）上方的驱动表面，所述驱动表面适于承载样品容器载体，其中，所述驱动表面被拼接成包括具有驱动表面元件（41）的多个驱动表面模块（4），其中，提供以栅格模式布置的支撑元件，并且其中，每个驱动表面模块（4）可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。本申请还涉及一种实验室样品分配系统和一种包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

技术领域

本发明涉及一种用于实验室样品分配系统的传送装置。本发明还涉及一种实验室样品分配系统和一种包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

实验室自动化系统包括多个预分析站、分析站和/或后分析站，在这些站中处理样品（例如，取自人体的血液、唾液、拭子（swab）和其他标本）。提供包含样品的各种容器（诸如，测试管或小瓶）通常是已知的。测试管也被称为样品管。在本申请的上下文中，诸如用于包含样品的测试管或小瓶之类的容器被称为样品容器。

WO 2013/064656 A1公开了一种实验室样品分配系统，所述实验室样品分配系统具有传送装置，所述传送装置包括：传送平面或驱动表面；以及多个电磁致动器，其静止地布置在所述驱动表面下方，并且所述实验室样品分配系统具有多个样品容器，所述样品容器包括磁致激活装置，优选地包括至少一个永久磁体，其中，所述电磁致动器适于通过将磁力施加到放置在所述驱动表面的顶部上的样品容器载体来移动所述样品容器载体。样品容器载体具有用于保持样品容器的保持区域，使得样品容器可以以直立或竖直位置放置在样品容器载体中。

发明内容

本发明的目标是提供一种传送装置，其包括静止地布置在驱动表面下方的多个电磁致动器，所述传送装置在设计上是灵活的，并且可以适于大量不同的要求。

这个目标由具有权利要求1、14和15的特征的传送装置、实验室样品分配系统、以及实验室自动化系统来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施例。

根据第一方面，提供一种传送装置，其具有多个电磁致动器和布置在所述致动器上方的驱动表面，其中，所述驱动表面适于承载样品容器载体，并且被拼接成包括具有驱动表面元件的多个驱动表面模块，其中，提供以栅格模式布置的支撑元件，并且其中，每个驱动表面模块可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。

电磁致动器适于使用磁力沿至少两个不同的方向来在驱动表面的顶部上移动样品容器载体。众所周知的是，提供一种控制装置，其适于通过驱动电磁致动器来控制所述容器载体在驱动表面的顶部上的运动。

使用驱动表面模块拼接驱动表面允许例如在致动器有故障或有缺陷的情况下拆卸单个驱动表面模块以通达布置在所述驱动表面模块下方的致动器。在一个实施例中，驱动表面模块的高度小于致动器。在优选的实施例中选择高度，使得可以拼接驱动表面模块以便将驱动表面模块安装或卸除到支撑元件。

驱动表面模块包括适于承载样品容器载体的驱动表面元件。在一个实施例中，样品容器载体设有辊子以用于移动跨过驱动表面元件或由邻近的传送装置单元的驱动表面元件拼合在一起的驱动表面。在具体的实施例中，样品容器载体滑动地移动跨过驱动表面元件。为此目的，驱动表面元件由如下材料制成或涂覆有如下材料，所述材料具有低滑动摩擦系数（特别是与样品容器载体的滑动表面处所使用的材料相结合）以及高耐磨性。