[发明专利]具有底板模块的传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其具有多个致动器模块（3），每个致动器模块（3）包括载体元件（31）和安装到所述载体元件（31）的多个电磁致动器（30），其特征在于，

提供以一模式布置的多个底板模块（2），其中，所述底板模块（2）具有带三个、四个或六个角的规则多边形基本形状，其中，底板模块（2）的数目至少等于致动器模块（3）的数目，并且每个底板模块（2）适于支撑所述多个致动器模块（3）中的一者，并且其中，所述底板模块（2）通过支撑元件彼此联接并且对准，所述支撑元件设计为角支撑件（5），所述角支撑件（5）布置成联接在相邻角区域处的邻近底板模块（2），

其中每个底板模块（2）包括底板（20），

其中在底板模块（2）的每个角处，提供了沿竖直方向延伸并且垂直于底板（20）的表面区域的带角度的连接托架（24），其中相邻的底板（20）及因此相邻的底板模块（2）借助于角支撑件（5）被连接，角支撑件（5）附接到邻近的底板模块（2）的底板（20）的两个、三个或四个连接托架（24）。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，每个底板模块（2）包括固定元件，所述固定元件适于将所述底板模块（2）以位置可调节的方式固定到支撑框架。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述底板模块（2）的底板（20）具有至少一个孔口（27），其中，所述至少一个孔口（27）适于允许槽螺母（123）穿过以用于借助于所述槽螺母（123）将所述底板模块（2）安装到所述支撑框架的支撑杆（12）。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，提供以90°的角度来布置的至少两个孔口（27）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述底板模块（2）还包括安装到所述底板模块（2）的底板（20）的接线板（6），以用于使所述致动器模块（3）与控制装置通信。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在所述底板模块（2）的每个角处提供沿至少基本上竖直方向延伸的带角度的连接托架（24）。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述带角度的连接托架（24）的支腿设有纵向沟槽（240），所述纵向沟槽（240）适于接收提供在所述角支撑件（5）处的一对肋状物（521、522、523、524）。

8.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述支撑元件设有卡合配合元件（511、512、513、514），其中，借助于所述卡合配合元件（511、512、513、514），所述支撑元件沿竖直方向在所述底板模块（2）上可拆卸地固定就位。

9.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述支撑元件适于支撑布置在所述致动器（30）上方的驱动表面，所述驱动表面适于承载样品容器载体。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述驱动表面被拼接成包括具有驱动表面元件（41）的多个驱动表面模块（4），其中，每个驱动表面模块（4）可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。

11.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述底板模块（2）和所述致动器模块（3）设有协作的阳性和阴性联接元件。

12.根据权利要求11所述的传送装置，其特征在于，所述阳性和阴性联接元件的形状设计成用于提供不具有旋转对称性的机械编码，或布置成用于提供键固结构，从而确保所述底板模块（2）和所述致动器模块（3）的正确对准。

13.根据权利要求11所述的传送装置，其特征在于，所述致动器模块（3）设有支架（33、34），所述支架（33、34）从底表面突出并且用作阳性联接元件，以用于将所述致动器模块（3）联接到所述底板模块（2）。