[发明专利]具有底板模块的传送装置

说明书

本发明涉及一种用于实验室样品分配系统的传送装置，所述传送装置具有多个致动器模块（3），每个致动器模块（3）包括多个电磁致动器（30），其中，提供以一模式布置的多个底板模块（2），其中，所述底板模块（2）通过支撑元件彼此联接并且对准，并且其中，底板模块（2）的数目至少等于致动器模块（3）的数目，并且每个底板模块（2）适于支撑所述多个致动器模块（3）中的一者。本发明还涉及一种实验室样品分配系统和一种包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

技术领域

本发明涉及一种用于实验室样品分配系统的传送装置。本发明还涉及一种实验室样品分配系统和一种包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

实验室自动化系统包括多个预分析站、分析站和/或后分析站，在这些站中处理样品（例如，取自人体的血液、唾液、拭子（swab）和其他标本）。提供包含样品的各种容器（诸如，测试管或小瓶）通常是已知的。测试管也被称为样品管。在本申请的上下文中，诸如用于包含样品的测试管或小瓶之类的容器被称为样品容器。

WO 2013/064656 A1公开了一种实验室样品分配系统，所述实验室样品分配系统具有传送装置，所述传送装置包括：传送平面或驱动表面；以及多个电磁致动器，其静止地布置在所述驱动表面下方，并且所述实验室样品分配系统具有多个样品容器，所述样品容器包括磁致激活装置，优选地包括至少一个永久磁体，其中，所述电磁致动器适于通过将磁力施加到放置在所述驱动表面的顶部上的样品容器载体来移动所述样品容器载体。样品容器载体具有用于保持样品容器的保持区域，使得样品容器可以以直立或竖直位置放置在样品容器载体中。

发明内容

本发明的目标是提供一种传送装置，其包括多个致动器模块，每个致动器模块包括多个电磁致动器，所述传送装置在设计上是灵活的，并且可以适于大量不同的要求。

这个目标由传送装置、实验室样品分配系统、以及实验室自动化系统来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施例。

根据第一方面，提供一种传送装置，其具有多个致动器模块，其中，每个致动器模块包括多个电磁致动器，其中，传送装置还具有以一模式布置的多个底板模块，其中，所述底板模块通过支撑元件彼此联接并且对准，并且其中，底板模块的数目至少等于致动器模块的数目，并且每个底板模块适于支撑所述多个致动器模块中的一者。

底板模块的数目及其布置与实验室分配系统的要求相匹配。底板模块可以布置成例如形成方形、矩形或L形底板阵列。每个致动器模块安装到一个底板模块。在一个实施例中，提供附加的底板模块以用于安装补充装置。

底板模块能够以限定的模式安装到支撑框架，例如安装在支撑框架的支撑杆上。在实施例中，每个底板模块包括固定元件，所述固定元件适于将底板模块以位置可调节的方式固定到支撑框架。在使底板模块彼此对准之后，可以将底板模块中的至少一些固定到支撑框架，以便避免这些底板模块与支撑框架之间和/或单个底板模块之间发生任何不期望的相对运动。

为了将底板模块固定到支撑框架，在一个实施例中，底板具有至少一个孔口，其中，所述至少一个孔口适于允许槽螺母穿过以用于借助于所述槽螺母将底板模块安装到支撑框架的支撑杆。在将底板模块放置在支撑杆上之后，这些孔口允许将槽螺母插入到支撑杆的沟槽中。在一个实施例中，提供用于菱形槽螺母的菱形孔口。为了允许将底板模块以多于一个的取向安装到一个支撑杆和/或沿不同方向延伸的多个支撑杆，在一个实施例中，提供以90°的角度来布置的至少两个孔口。

电磁致动器适于使用磁力沿至少两个不同的方向来在驱动表面的顶部上移动样品容器载体。众所周知的是，提供一种控制装置，其适于通过驱动电磁致动器来控制所述容器载体在驱动表面的顶部上的运动。为了使致动器模块与控制装置通信，在一个实施例中，底板模块还包括安装到底板模块的底板的接线板。当将接线板安装到底板时，可以在安装致动器模块之前完成传送装置的接线。在组装传送装置的这个阶段，提供在底板模块处的接线板是易于通达的。为了避免接线板与致动器模块接线板之间的接线，可以提供板对板连接器。