[发明专利]自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统

权利要求书

1.一种自主行走型吸尘器的控制装置，

具备控制自主行走型吸尘器的控制部，该自主行走型吸尘器具备回收地面的垃圾的扫除部，

其中，所述控制部基于所述自主行走型吸尘器能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制所述自主行走型吸尘器。

2.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述与人的行动有关的信息来控制所述自主行走型吸尘器的扫除的开始时刻、所述清扫对象区域内的要进行扫除的分区、进行扫除的期间以及所述扫除部的动作中的至少一方。

3.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述与人的行动有关的信息来运算所述清扫对象区域内的人的滞留时间，当所述滞留时间超过规定的滞留时间时，使由所述自主行走型吸尘器进行的扫除开始。

4.根据权利要求3所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于根据所述与人的行动有关的信息而滞留在所述清扫对象区域中的人数、人的活动水平以及宠物滞留在所述清扫对象区域的时间中的至少一方，来校正所述滞留时间。

5.根据权利要求3所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

当所述滞留时间超过所述规定的滞留时间且在所述清扫对象区域内存在人时，所述控制部使由所述自主行走型吸尘器进行的扫除延期开始。

6.根据权利要求3所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于回收到的垃圾的量来设定所述规定的滞留时间。

7.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

具备存储部，

所述存储部存储所述清扫对象区域内的人的滞留位置与所述清扫对象区域内的垃圾的量之间的关系，

所述控制部基于所述存储部中存储的所述滞留位置和所述垃圾的量来控制所述自主行走型吸尘器。

8.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

具备存储部，

所述存储部存储所述清扫对象区域内的所述垃圾的量的分布，

当在所述清扫对象区域内存在人时，所述控制部基于所述存储部中存储的所述垃圾的量的分布或者所述清扫对象区域内的人的滞留位置，来设定要由所述自主行走型吸尘器进行扫除的清扫执行区域。

9.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

具备地面检测传感器，

所述控制部基于由所述地面检测传感器检测出的地面的状况来控制所述自主行走型吸尘器。

10.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，

具备存储部，该存储部存储所述与人的行动有关的信息，

所述控制部基于根据所述存储部中存储的所述与人的行动有关的信息运算出的所述清扫对象区域内的人的行动模式，来控制所述自主行走型吸尘器。

11.一种自主行走型吸尘器，具备：

根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置；以及

检测部，其检测所述与人的行动有关的信息，

其中，所述检测部包括检测所述清扫对象区域的图像的摄像机、检测所述清扫对象区域的红外线的红外线传感器、检测所述清扫对象区域的照度的照度传感器以及检测所述清扫对象区域的振动的振动传感器中的至少一方。

12.一种扫除系统，具备：

自主行走型吸尘器；

根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置；以及

检测部，其检测所述与人的行动有关的信息，

其中，所述检测部包括检测所述清扫对象区域的图像的摄像机、检测所述清扫对象区域的红外线的红外线传感器、检测所述清扫对象区域的照度的照度传感器以及检测所述清扫对象区域的振动的振动传感器中的至少一方。