[发明专利]自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统

说明书

自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

技术领域

本发明涉及通过自主地行走对清扫对象区域的地面进行清扫的自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统。

背景技术

以往，公开了一种通过自主行走对清扫对象区域的地面进行清扫的自主行走型吸尘器(例如，参照专利文献1)。

清扫对象区域包括人的行动空间。另外，清扫对象区域的地面由于清扫对象区域内的人的行动而产生垃圾。因此，清扫对象区域的垃圾的量以及产生时间并不相同。

然而，以往的自主行走型吸尘器例如在通过用户的操作而预先决定的路线上进行扫除，因此存在无法妥当地对清扫对象区域进行扫除的情况。

专利文献1：日本特开2005-211364号公报

发明内容

本发明的自主行走型吸尘器的控制装置具备控制自主行走型吸尘器的控制部，该自主行走型吸尘器具备回收地面的垃圾的扫除部，控制部基于自主行走型吸尘器能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器。

根据该结构，基于清扫对象区域内的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器。由此，能够实现与人的行动相应地妥当地对清扫对象区域进行扫除的自主行走型吸尘器。

另外，本发明的自主行走型吸尘器具备上述自主行走型吸尘器的控制装置以及检测与人的行动有关的信息的检测部，其中，检测部包括检测清扫对象区域的图像的摄像机、检测清扫对象区域的红外线的红外线传感器、检测清扫对象区域的照度的照度传感器以及检测清扫对象区域的振动的振动传感器中的至少一方。

另外，本发明的扫除系统具备上述自主行走型吸尘器、上述自主行走型吸尘器的控制装置以及检测与人的行动有关的信息的检测部，其中，检测部包括检测清扫对象区域的图像的摄像机、检测清扫对象区域的红外线的红外线传感器、检测清扫对象区域的照度的照度传感器以及检测清扫对象区域的振动的振动传感器中的至少一方。

根据上述自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统，能够妥当地对清扫对象区域进行扫除。

附图说明

图1是实施方式1的扫除系统的立体图。

图2是图1的自主行走型吸尘器的俯视图。

图3是图1的自主行走型吸尘器的仰视图。

图4是图1的扫除系统的框图。

图5是与待机控制有关的流程图。

图6是与清扫控制有关的流程图。

图7是表示进行清扫控制时的自主行走型吸尘器的行走路线的第一例的示意图。

图8是表示通过清扫控制被回收到的每个分区的垃圾的量的曲线图。

图9是表示进行清扫控制时的自主行走型吸尘器的行走路线的第二例的示意图。

图10是表示清扫对象区域中的人的行动与由检测部得到的检测值的关系的时序图。

图11是表示由实施方式2的控制部制作的清扫对象区域的每个分区的垃圾的量的映射图的图。

图12是与该实施方式的清扫控制有关的流程图。