[发明专利]无人机控制方法和装置

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，无人机配置有限飞数据库，所述方法包括：

接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；

在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件包括：

获取所述无人机的实时位置信息；

根据所述实时位置信息和所述限飞数据库的更新数据，获取距离所述无人机的实时位置一定区域范围内的限飞区；

确定出当前时刻位于所获取的限飞区中至少部分限飞区的有效期限。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件包括：

对所述限飞数据库的更新数据的签名验证成功。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述限飞数据库的更新数据为加密数据；

所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件进一步包括：

根据预设规则对所述限飞数据库的更新数据进行解密处理，并且解密成功。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新请求由终端发送至所述服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，包括：

接收经终端透传的服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新请求由无人机发送至所述服务器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件之后，还包括：

覆盖保存所述限飞数据库的更新数据至所述限飞数据库。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机配置有动态限飞数据库和静态限飞数据库，所述限飞数据库为动态限飞数据库。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据，其中所述解禁请求携带有当前请求用户的用户标识和当前无人机的无人机标识，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可解禁所述无人机的特定功能；

对所述许可数据进行解析，以及打开解析后的许可数据；

根据所述解析后的许可数据，控制所述无人机的飞行。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述解禁请求由终端发送至所述服务器。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据，包括：

接收所述终端透传的所述服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述打开解析后的许可数据，之前还包括：

接收到终端发送的用于指示所述许可数据生效的打开指令。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述打开指令携带有当前管理所述无人机的用户的用户标识；

所述对所述许可数据进行解析，包括：

确定出所述许可数据对应的用户标识与所述打开指令中的用户标识相同；或者，

确定出所述打开指令中的用户标识对应的用户的管理权限为预设权限。