[发明专利]无人机控制方法和装置

说明书

本发明提供一种无人机控制方法和装置，其中，无人机配置有限飞数据库，所述方法包括：接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。由无人机端完成限飞数据库的有效性判断，无人机的限飞数据库即使未及时更新，无人机仍然可以根据之前保存的限飞数据库中的临时限飞区的有效性与否来控制无人机的飞行，确保无人机的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机控制方法和装置。

背景技术

限飞区包括固定限飞区和临时限飞区。其中，固定限飞区包括机场、监狱、核电站等敏感区域，其不随着时间的变化而改变限飞的属性。临时限飞区一般是由于比赛、政治活动或者火灾等事件而划分的，不同于固定限飞区，临时限飞区具体时效性，其在特定的有效期限内才会生效，超出有效期限则无效。无人机能够及时获得限飞数据是实现无人机安全飞行的必要条件之一。

现有技术中，限飞区(包括临时限飞区)时效性的实现方法是通过终端(具体为安装在终端上的APP)判断的。具体而言，终端在获得限飞数据库的同时进行限飞区时效性的判断，这种情况下所获得的限飞数据库中的数据都是一定会起到限制作用，无人机不需要其他任何判断，直接限飞数据库中取出数据来进行限飞的判断即可。无人机端逻辑简单，同时可以减少终端到无人机端传输的数据量。但过度依赖终端，而且限飞数据库下发给无人机之后，若无人机一直未连接终端等原因导致终端无法更新限飞数据库，就会导致限飞区一直在无人机内部生效。

发明内容

本发明提供一种无人机控制方法和装置。

根据本发明的第一方面，提供一种无人机控制方法，无人机配置有限飞数据库，所述方法包括：

接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；

在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。

根据本发明的第二方面，提供一种无人机控制装置，包括：第一存储装置和一个或多个第一处理器，一个或多个所述第一处理器单独地或共同地工作；

所述第一存储装置，用于存储限飞数据库和程序指令；

所述第一处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：

接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；

在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。

根据本发明的第三方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：

接收更新请求，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，获取所述无人机的限飞数据库的更新数据；

发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，以触发所述无人机在确定出所述限飞数据库满足特定条件时，根据所述限飞数据库来控制所述无人机的飞行。

根据本发明的第四方面，提供一种无人机控制装置，包括：第二存储装置和一个或多个第二处理器，一个或多个所述第二处理器单独地或共同地工作；

所述第二存储装置，用于存储限飞数据库和程序指令；

所述第二处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：

接收更新请求，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；