[发明专利]用来制造人员运送设备的承载结构的装置

权利要求书

1.一种用来制造用于人员运送设备的承载结构(1)的装置(100)，其中，承载结构(1)具有框架(3)，所述框架(3)具有分别由相互连接的能够承载负荷的框架部件(5)构成的下部件(21)、中部件(17)和上部件(19)，

所述装置(100)具有部分自动化或全自动化地工作而且相互协作的连接站(101、102、103)的按顺序的结构，按顺序的结构包括：

第一连接站(101)，具有：至少一个用于保持框架部件(5)的保持装置(31)和至少一个用于将框架部件(5)分别焊接在一起形成框架(3)的下部件(21)的侧部件(303R、303L)、中部件(17)的侧部件(305R、305L)、上部件(19)的侧部件(301R、301L)；

第二连接站(102)，用于将在第一连接站(101)中焊接在一起的下部件(21)的侧部件(303R、303L)、中部件(17)的侧部件(305R、305L)、上部件(19)的侧部件(301R、301L)与其他框架部件(61A、61B、61C)焊接在一起，从而起到定位作用。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，第二连接站(102)包括：

至少一个保持装置(35)，用于保持下部件(21)的侧部件(303R、303L)、中部件(17)的侧部件(305R、305L)、上部件(19)的侧部件(301R、301L)，以及用于将其他框架部件(61A、61B、61C)邻接布置地分别保持在下部件(21)、中部件(17)和上部件(19)的侧部件(301、303、305)之间；以及

至少一个焊接机器人(37)，用于将其他框架部件(61A、61B、61C)与下部件(21)、中部件(17)或上部件(19)的分别邻接布置的侧部件(301、303、305)焊接在一起，从而起到定位作用且形成预先定位的下部件(21)、预先定位的中部件(17)或预先定位的上部件(19)，以及用于将预先定位的下部件(21)和预先定位的上部件(19)分别焊接到预先定位的中部件(17)的相反的端部上，从而起到定位作用且形成预先定位的框架结构(73)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述装置包括第三连接站(103)，所述第三连接站具有：用于保持预定位的框架结构(73)的保持装置(39)和至少一个焊接机器人(41)，所述焊接机器人用于将整个预定位的框架结构(73)的框架部件(5、61A、61B、61C)以承载负荷的方式焊接在一起形成能够承载负荷的框架(3)。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，第二连接站(102)的保持装置(35)具有：

第一子保持装置(35A)，用于保持上部件(21)的侧部件(303R、303L)以及用于将其他框架部件(61C)邻接布置地分别保持在上部件的侧部件之间；

第二子保持装置(35B)，用于保持中部件(17)的侧部件(305R、305L)以及用于将其他框架部件(61B)邻接布置地分别保持在中部件的侧部件之间；

第三子保持装置(35C)，用于保持下部件(19)的侧部件(301R、301L)以及用于将其他框架部件(61A)邻接布置地分别保持在下部件的侧部件之间，

其中，三个子保持装置(35A、35B、35C)中的两个子保持装置(35A、35C)分别能够相对于三个子保持装置(35A、35B、35C)中的一个子保持装置(35B)移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，第一和第三子保持装置(35A、35C)被设计用于，分别将预定位的下部件(21)或预定位的上部件(19)相对于预定位的中部件(17)枢转。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中，第三连接站(103)的保持装置(39)被设计用于，使预定位的框架结构(73)围绕框架结构的纵轴线(75)转动。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中，第一和第二连接站(101、102)中的至少一个的保持装置(31、35)被设计用于，将相应的框架部件(5、61A、61B、61C)或侧部件(301、303、305)被动地固定保持。