[发明专利]电动轮滑鞋

权利要求书

1.一种用于单脚的电动轮滑鞋，所述电动轮滑鞋包括：

平台，所述平台适于支撑使用者的单脚；

联接装置，所述联接装置适于将使用者的脚联接到所述平台；

单个轮子装置，所述单个轮子装置包括至少一个轮子，其中每个至少一个轮子布置成使得所述轮子装置形成单个枢转点，所述平台能够围绕所述单个枢转点沿前后方向倾斜；

电动机装置，所述电动机装置适于驱动所述至少一个轮子；和

平衡控制系统，所述平衡控制系统适于保持所述平台围绕所述轮子装置的前后平衡。

2.根据权利要求1所述的电动轮滑鞋，其中，所述电动机装置包括：

第一电动机，所述第一电动机适于驱动所述轮子装置的至少一个轮子；和

第二电动机，所述第二电动机适于驱动所述轮子装置的至少一个轮子。

3.根据权利要求2所述的电动轮滑鞋，其中：

所述轮子装置包括多个轮子；

所述第一电动机适于驱动所述多个轮子的第一轮子；和

所述第二电动机适于驱动所述多个轮子的第二轮子，

其中所述第一电动机和所述第一轮子独立于所述第二电动机和所述第二轮子。

4.根据权利要求3所述的电动轮滑鞋，其中，对于每个电动轮滑鞋，在转弯操作期间：

所述第一电动机以第一速度驱动所述第一轮子；和

所述第二电动机以不同的第二速度驱动所述第二轮子。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的电动轮滑鞋，其中，所述第一电动机和所述第二电动机适于使用带或链驱动至少一个轮子。

6.根据权利要求5所述的电动轮滑鞋，其中，所述第一电动机和所述第二电动机的相应旋转输出具有比由相应的所述第一电动机和所述第二电动机驱动的轮子的输入接口小的直径。

7.根据任一前述权利要求所述的电动轮滑鞋，还包括适于在至少收起构型和展开位置下可操作的可收起支架，其中当处于所述展开构型时，所述可收起支架不靠近所述平台。

8.根据任一前述权利要求所述的电动轮滑鞋，还包括安装在其上的电池单元，所述电池单元适于至少向相应的电动机装置提供电力。

9.根据权利要求8所述的电动轮滑鞋，其中，所述电池单元联接到所述平台。

10.根据任一前述权利要求所述的电动轮滑鞋，还包括传感器装置，所述传感器装置适于检测来自使用者的左右倾斜指示，并基于所检测到的左右倾斜指示产生指示执行转弯操作意图的信号。

11.根据任一前述权利要求所述的电动轮滑鞋，还适于产生至少指示所述电动轮滑鞋的当前或历史控制参数的控制信号。

12.根据权利要求11所述的电动轮滑鞋，其中，所述控制信号指示以下中的至少一个：所述轮滑鞋的速度；所述轮滑鞋的剩余电池电量；到另一个轮滑鞋的距离；所述轮滑鞋的所述平台的平衡的指示；所述轮滑鞋的取向；所述轮滑鞋的预期使用的指示，所述轮滑鞋上的风速；所述轮滑鞋的加速度；由所述轮滑鞋的所述电动机装置所施加的转矩；和所述电动机装置的当前输出功率。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的电动轮滑鞋，还包括适于传送所述控制信号的通信装置。

14.根据权利要求13所述的电动轮滑鞋，其中，所述通信装置还适于接收由另一电动轮滑鞋传送的控制信号。