[发明专利]电动轮滑鞋

说明书

本发明提供了一种具有平衡控制系统的电动轮滑鞋，该平衡控制系统适于保持轮滑鞋平台围绕轮子装置的前后平衡。轮子装置限定了平台的枢转点。电动机装置适于驱动轮子装置，以便允许平衡控制系统保持平台围绕轮子装置的前后平衡。

发明领域

本发明涉及电动鞋类领域，尤其涉及适于使用者穿用的电动轮滑鞋领域。

发明背景

电动轮滑鞋的概念在现有技术中是众所周知的。特别地，已知通过诸如手持输入接口之类的控制设备提供具有速度可控的电动机的轮滑鞋。通常，这种轮滑鞋具有适于驱动电动轮滑鞋的多个轮子的内燃发动机或电动机，其中发动机或电动机可由使用者控制。

具有主轮滑鞋和副轮滑鞋的轮滑系统的概念是已知的。在这种布置中，主轮滑鞋的运动可以由使用者控制，其中与该运动相关的信息被传递给副轮滑鞋。该信息被副轮滑鞋使用，以便作为响应互易地运动。在典型的例子中，骑乘者将主轮滑鞋定位在副轮滑鞋的前面，以便平衡和控制轮滑系统。

发明概述

本发明由权利要求限定。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于单脚的电动轮滑鞋，该电动轮滑鞋包括：平台，该平台适于支撑使用者的单脚；联接装置，该联接装置适于将使用者的脚联接到平台；单个轮子装置，该单个轮子装置包括至少一个轮子，其中每个至少一个轮子布置成使得轮子装置形成单个枢转点，平台可围绕枢转点沿前后方向倾斜；电动机装置，该电动机装置适于驱动至少一个轮子；和平衡控制系统，该平衡控制系统适于保持平台围绕轮子装置的前后平衡。

电动轮滑鞋的平衡控制系统保持轮滑鞋的平台例如相对于地面的平衡。也就是说，当平台经历围绕轮子装置沿前或后方向的尝试的倾斜时(例如，响应于使用者体重的变化)，平衡控制系统可以尝试通过向前或向后加速轮子装置的至少一个轮子来解决平台的不平衡。因此，一个实施例采用的平衡控制系统可以被布置成通过控制相关电动机的操作来保持前后平衡。

实施例由此提供了一种电动轮滑鞋，其沿前后方向围绕轮子装置自平衡。具体而言，轮子装置限定了单个枢转点，轮滑鞋的平台可以围绕该枢转点沿前后方向旋转。电动轮滑鞋围绕这个枢转点自平衡。自平衡能力能够通过使用者/骑乘者操纵他们站立的轮滑鞋平台的前后平衡，以可控的方式推进使用者/骑乘者。实施例由此可以为使用者/骑乘者提供显著的自由度或可操作性。

提供单个枢转点为使用者提供了改进的控制水平，为他们的运动提供了更大程度的反馈。特别地，平台围绕单个枢转点的倾斜可以为使用者提供直观和令人愉快的方式来控制他们的运动。特别是，可以认识到，使用者可能会使平台不平衡，以便容易地控制电动轮滑鞋的运动和速度。

所提出的实施例涉及一种包括一对这样的电动轮滑鞋的电动轮滑系统。可以理解，这种电动轮滑系统的一个电动轮滑鞋可以基本上独立于另一个电动轮滑鞋，使得电动轮滑鞋的平台的尝试的倾斜不需要在另一个轮滑鞋中引起相应的运动或倾斜。也就是说，两个轮滑鞋可以彼此独立地自平衡。

本文使用的术语“至少一个轮子”是指在使用期间与地板或地面接触的任何轮子或元件。举例来说，轮子可以包括充气轮胎、无轮毂轮子或甚至滚轮。适合用作轮子的其它合适的可旋转结构对于本领域技术人员来说是众所周知的。

在一些实施例中，电动机装置包括第一电动机和第二电动机，第一电动机适于驱动轮子装置的至少一个轮子，第二电动机适于驱动轮子装置的至少一个轮子。

以这种方式提供多个电动机允许至少一定程度的冗余，因为单个电动机的故障将不一定会妨碍轮滑的进一步使用。多于一个电动机的使用还提供了关于轮子装置的运动的更大的精度(因为两个电动机不需要同时使用或以相同的方式控制)，并且还提供了电动机功率使用的增加的效率，因为至少两个电动机中的每一个所需的转矩量减少了。此外，标准化电动机可以用来有效地驱动相应的轮滑鞋，而不是复杂的定做的(bespoke)或定制的(custom)电动机。这可以例如最小化电动轮滑鞋的复杂性或成本。