[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其在将内窥镜和处置器具中的任意一方设为第一装置、将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制，所述内窥镜具有插入部和产生将所述插入部插入或拔出的力的自行机构，其中，所述控制装置具有：

检测部，其检测所述第二装置的状态；

判断部，其根据所述检测部的输出信号来判断所述第二装置是否正在发挥功能；以及

控制部，其在所述第二装置正在发挥功能时限制所述第一装置的动作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第一装置是所述内窥镜，

所述第二装置是输出高频电力的作为所述处置器具的高频处置器具，

所述检测部检测所述高频处置器具的输出，

所述判断部在检测到所述高频处置器具的输出时判断为所述第二装置正在发挥功能，

所述控制部对所述自行机构的输出进行控制。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述检测部检测所述高频电力针对用于使所述自行机构进行动作的信号线的噪声。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述内窥镜还具有天线，该天线检测基于所述高频电力而产生的电磁波，

所述检测部根据来自所述天线的信号检测所述高频处置器具的输出。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第一装置是所述内窥镜，

所述第二装置是供电流流过的所述处置器具，

所述内窥镜还具有检测所述电流的电流传感器、或者检测由所述电流产生的磁的磁传感器，

所述检测部根据来自所述电流传感器或所述磁传感器的信号检测所述处置器具的输出，

所述判断部在检测到所述处置器具的输出时，判断为所述第二装置正在发挥功能，

所述控制部对所述自行机构的输出进行控制。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第一装置是所述内窥镜，

所述内窥镜具有钳子孔，

所述第二装置是插入于所述钳子孔中的处置器具，

所述内窥镜还具有检测插入到了所述钳子孔内的所述处置器具的插入传感器，

所述检测部取得所述插入传感器的输出，

所述判断部在所述处置器具从所述内窥镜的前端部突出时判定为所述处置器具正在发挥功能，

所述控制部对所述自行机构的输出进行控制。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在将控制所述第一装置的所述控制装置设为第一控制装置、将控制所述第二装置的控制装置设为第二控制装置时，

所述第一控制装置与所述第二控制装置进行通信，

所述检测部从所述第二控制装置取得所述第二装置的状态，

所述判断部根据所述第二装置的所述状态来判断所述第二装置是否正在发挥功能。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述检测部从所述第二控制装置取得所述第二装置的输出的状态。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述检测部从所述第二控制装置取得用于操作所述第二装置的操作信号作为表示所述第二装置的状态的信号。

10.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述第一装置是所述内窥镜，

所述内窥镜具有钳子孔，

所述第二装置是插入于所述钳子孔中的处置器具，

所述内窥镜还具有检测插入到了所述钳子孔内的所述处置器具的插入传感器，

所述检测部还取得所述插入传感器的输出，

所述判断部在所述处置器具从所述内窥镜的前端部突出并且所述第二装置正在进行动作时，判断为所述处置器具正在发挥功能，

所述控制部对所述自行机构的输出进行控制。