[发明专利]轮式装载机以及轮式装载机的控制方法

权利要求书

1.一种轮式装载机，其中，

所述轮式装载机具备：

动臂；

前进用的离合器或速度级用的离合器；以及

对向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器，

所述控制器将所述轮式装载机至少在载货状态下一边使所述动臂上升一边前进作为条件，执行使所述前进用的离合器或速度级用的离合器成为半结合状态的离合器液压控制，在所述半结合状态下，使向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压维持为恒定值。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备设定装置，该设定装置受理用于设定所述恒定值的操作员操作。

3.一种轮式装载机，其中，

所述轮式装载机具备：

动臂；

前进用的离合器或速度级用的离合器；

对向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器；以及

测距传感器，

所述控制器将所述轮式装载机至少在载货状态下一边使所述动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压而使所述前进用的离合器或速度级用的离合器成为半结合状态的离合器液压控制，

所述测距传感器在所述轮式装载机前进而向接近对象物接近时，测定所述轮式装载机与所述接近对象物之间的距离，

所述控制器在所述离合器液压控制下，基于由所述测距传感器测定出的距离来控制向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压。

4.根据权利要求3所述的轮式装载机，其中，

所述控制器在所述距离为第一距离的情况下，将向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压设定为第一液压，

在所述距离为比所述第一距离短的第二距离的情况下，将向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压设定为比所述第一液压低的第二液压。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备对所述动臂进行操作的动臂操作杆，

所述控制器将所述轮式装载机以规定的速度级前进而向接近对象物接近、且所述动臂操作杆受理到动臂上升操作作为条件，执行所述离合器液压控制。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的轮式装载机，其中，

所述控制器在所述轮式装载机结束向接近对象物接近的前进时，以使向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压成为开始进行所述离合器液压控制前的液压的方式来控制向所述前进用的离合器或速度级用的离合器供给的工作油的液压。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备：

车身；以及

对所述车身的倾斜度进行检测的倾斜传感器，

所述控制器将所述车身的倾斜度小于预先确定的角度作为条件，执行所述离合器液压控制。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的轮式装载机，其中，

所述控制器在所述离合器液压控制的执行中算出所述前进用的离合器或速度级用的离合器的发热量，

在算出的所述发热量成为预先确定的第一阈值以上的情况下，执行预先确定的通知处理以及所述离合器液压控制的停止中的至少一方。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的轮式装载机，其中，

所述控制器在所述前进用的离合器或速度级用的离合器处于半结合状态下所述前进用的离合器或速度级用的离合器中的前后的轴的转数差成为第二阈值以上的情况下，停止所述离合器液压控制。