[发明专利]轮式装载机以及轮式装载机的控制方法

说明书

轮式装载机具备动臂、前进离合器以及对向前进离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器。控制器将轮式装载机至少在载货状态下一边使动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向前进离合器供给的工作油的液压而使前进离合器成为半结合状态的离合器液压控制。

技术领域

本发明涉及轮式装载机以及轮式装载机的控制方法。

背景技术

作为自动行驶式作业车辆的轮式装载机具备使车辆行驶的行驶装置以及用于进行挖掘等各种作业的工作装置。行驶装置与工作装置通过来自发动机的驱动力进行驱动。

轮式装载机的操作员在将由工作装置的铲斗舀取的砂土装载到自卸车的货箱时，同时对油门踏板与动臂杆进行操作。由此，轮式装载机在前进的同时执行动臂上升。需要说明的是，将这样的装载作业也称为“倾卸接近作业”。

然而，在这样的装载作业中，在轮式装载机与自卸车之间的距离不充分的情况下，在使铲斗上升到比自卸车的货箱高的位置之前，轮式装载机有可能到达自卸车的跟前。因此，操作员考虑动臂的上升所需的时间，不仅操作油门踏板还操作制动踏板，由此，对轮式装载机到达自卸车的附近为止的时间进行调整。

在国际公开第2009/116248号(专利文献1)中公开了一种具备与将来自发动机的输出向行驶系统和液压装置系统分配的分配器连接的调制离合器的作业车辆。该作业车辆在检测上述装载作业时，进行使调制离合器的液压降低的控制。详细而言，作业车辆在检测到装载作业的情况下，与动臂杆的操作量以及油门操作量相应地控制调制离合器的液压。

在美国专利申请公开第6162146号(专利文献2)中，公开了一种与轮式装载机等作业车辆的传动系统(动力传动系统)相关的技术。该作业车辆具有用于选择性地控制与动力传动系统关联的转矩的能够按下的右踏板。作业车辆与该右踏板的按下量(位置)相应地控制所选择的方向切换离合器的压力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/116248号

专利文献2：美国专利申请公开第6162146号

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1所记载的调制离合器以及专利文献2所记载的右踏板的设置需要成本和空间。另外，在上述那样的装载作业(倾卸接近作业)中，在轮式装载机与自卸车之间的距离不充分的情况下，必须在操作油门踏板的同时对制动踏板进行操作，对操作员来说操作变得繁琐。此外，当同时操作油门踏板和制动踏板时，导致制动器部件(典型地是制动块)的磨损量的增加和燃耗的增加。

因此，在轮式装载机在载货状态下一边使动臂上升一边前进的情况下，若能够抑制制动器部件的磨损量的增加以及燃耗的增加，则能够不增加硬件的设置所需的成本等，提高作业效率。另外，在轮式装载机前进的情况下，若消除两个踏板的同时操作，则操作变得简单，能够提高作业效率。

本公开鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种在轮式装载机在载货状态下一边使动臂上升一边前进的情况下能够提高作业效率的轮式装载机以及轮式装载机的控制方法。

用于解决课题的方案

按照本公开的一方案，轮式装载机具备动臂、前进用的离合器或速度级用的离合器、以及对向离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器。控制器将轮式装载机至少在载货状态下一边使动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向离合器供给的工作油的液压而使离合器成为半结合状态的离合器液压控制。

发明效果

根据本公开，在轮式装载机前进而接近自卸车的情况下，能够提高作业效率。

附图说明

图1是轮式装载机的外观图。